Terco CNC45 CNC-fräs: Skillnad mellan sidversioner

Från Stockholm Makerspace Wiki
VisuellWikitext
Ingen redigeringssammanfattning
 
(96 mellanliggande sidversioner av 14 användare visas inte)
Rad 1: Rad 1:
[[Fil:Terco45-vit-bakgrund.jpg|thumb|500px]]
{| style="clear: right; float: right; width: 20em; padding: 0.3em; margin: 0.5em 0 0.5em 1em; border: 1px solid #A3B1BF; background: #f5faff; text-align: left; font-size: 100%; line-height: 1.5em;"
|-
| align="center" |'''Snabbfakta Terco 45 CNC fräs'''
|-
|[[Fil:Terco45-vit-bakgrund.jpg|200px|center]]
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Användning:''' Introduktionskurs krävs inte
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Modell:''' Modifierad Terco 45 CNC
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Spindel:''' [https://www.ebay.com/itm/252179410637 "RATTM 2.2kw 24k Spindle"]
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Arbetsyta:''' 213 x 125 mm ( x 120mm i Z)
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Max hastighet X/Y:''' 2500 mm/min (tappar steg över 1000mm/min)
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Max hastighet Spindel:''' 24000 RPM
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Rekommenderad min hastighet Spindel:''' 5000 RPM
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Tolerans:''' <0.1 mm
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Bokning:''' Nej
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Kostnad:''' Gratis
|-
|}<br />


==Grunder i CNC==
Innan du använder någon av CNC-maskinerna på makerspacet, läs artikeln [[CNC Intro]] som berättar vad som gäller för dessa.


Har du inte tidigare erfarenhet av CNC-maskiner så finns där också en startpunkt för dig att lära dig det.
[[Fil:Terco45 med 4e axel.jpg|miniatyr]]
<br />


== Generell information ==
==Material==


* '''Arbetsyta:''' Cirka 150x250mm.
{| class="wikitable"
 
|+Tillåtna material
* '''Mjukvara:''' Linux CNC.
!Namn
 
!Förklaring/Exempel
* '''Rörelser:''' X, Y, Z.
|-
 
| style="width: 15em;" |Plast
* '''Maximal spindelhastighet:''' (ca) 2000 rpm.
| style="width: 15em;" |T.ex. Acetal/POM, Akryl/Plexiglas
 
|-
== Material ==
|Aluminium eller mjukare metaller
 
|T.ex. Koppar, Mässing
Vanligt trä får man inte fräsa (spånor och damm är svåra att städa bort och fastnar i maskinens smörjning), men stabiliserat trä går bra.
|-
 
|
Kol- och Glasfiber undanbedes i möjligaste mån då dessa orsakar damm som är väldigt hälsofarligt och skadligt för maskinen.
|
 
|}
Annars klarar maskinen av att skära i "alla" material som är mjukare eller lika hårda som aluminium.


{| class="wikitable"
|+Ej tillåtna material
!Namn
!Förklaring/Exempel
|-
| style="width: 15em;" |Järn eller hårdare metaller
| style="width: 15em;" |Damm/spån som skadar maskinen
|-
|Trä
|Damm som skadar maskinen
|-
|Glasfiber
|Damm som är farligt att andas in
|-
|Kolfiber
|Damm som är farligt att andas in
|}
Om du har ett specifikt material får du '''själv undersöka''' om det är en bra idé att bearbeta det i vår maskin '''innan du börjar skära'''.
Om du har ett specifikt material får du '''själv undersöka''' om det är en bra idé att bearbeta det i vår maskin '''innan du börjar skära'''.


Feeds och speeds kan du antingen ta reda på från någon annan, eller experimentera fram vid fräsen. Exempel på feeds och speeds finns längre ner på sidan under [[#Matnings- och spindelhastighet]].
==Handhavande av maskinen==
 
<span style="color:#FF0000">Rekommenderas att använda minst 5 000 rpm! Spindeln är en höghastighets-spindel och dess kraft blir lägre med lägre rpm.</span>
== Verktyg ==
Maskinen matar bra i hastigheter upp till 1000mm/min.
 
[https://en.wikipedia.org/wiki/Milling_cutter Verktyg för fräsning] finns i en uppsjö olika varianter och former och kan även tillverkas efter behov, men en mycket vanlig typ av verktyg kallas pinnfräs ([https://en.wikipedia.org/wiki/Milling_cutter#End_mill end mill]). En vanlig variant på pinnfräs är fullradiefräs ([https://en.wikipedia.org/wiki/Milling_cutter#Ball_nose_cutter ball end mill]).
 
Generellt sett så är alla frässtål att räkna som förbrukningsmaterial och något du står för själv, men det finns en låda med blandade verktyg som du får använda av (och naturligtvis donera till) om du vill. :-)


Var köpa? Se [[#Bra länkar]] längre ner på sidan.
===Förbereda G-kod===


== Matnings- och spindelhastighet ==
Generera din G-kod (Post process i Fusion) eller handskriv den(!). ''OBS: Du behöver inte längre ta bort T# eller G43-raderna som behövdes förr.''


=== Generella regler ===
===Start===
'''Matningshastighet:'''
Mindre verktyg = långsammare.
Större verktyg = snabbare.
Tunnare/skörare material = långsammare.


'''"Plast-material":''' Större toleranser vad gäller matningshastighet. Då materialet är mjukare kan man mata snabbare (med samma spindelhastighet).
#Slå på strömen på strömbrytare på baksidan.
#Starta datorn
#Starta styrprogrammet (LinuxCNC)
#Starta fräsen. <span style="color:#FF0000">- Starta inte fräsen innan du startat styrprogrammet i datorn!</span>
#Klicka på "Home all" i LinuxCNC
#Aktivera <span style="color:#FF0000">"nödstoppen"</span> i styrprogrammet (högst upp till vänster) och slå av strömmen till fräsen på <span style="color:#FF0000">röda "0"-knappen</span> på framsidan.
#Montera hylsa och verktyg
#Ladda G-kodsfilen. Under power-knapparna finns det tre luckor. Den längst till höger innehåller en USB-port kopplad till styrdatorn.
#Dubbelkolla att rörelserna ser rätt ut i LinuxCNC (svarta rutan till höger) och koden (vita rutan nere).
#<span style="color:#33cc33">"Slå på"</span> systemet i styrprogrammet, och <span style="color:#33cc33">slå på</span> strömmen till fräsen på framsidan. <span style="color:#FF0000">Slå av</span> droplet kylningen.
#Ställ in X, Y och Z för avsedd G-kod i LinuxCNC genom att flytta maskinen till den punkt på stycket där du skall börja arbeta och välja "Touch off" knappen för varje axel.
#'''Höj verktyget''' så att det är några centimeter ovanför arbetsstycket och välj "Touch off Z".
#Dra ned Feed-Rate reglaget i LinucCNC till 20% och testkör så att du ser att maskinen rör sig som du har tänkt och är inom arbetsstycket.
#<span style="color:#33cc33">Slå på</span> droplet kylningen och kontrollera att mängden kylmedel är lagom.
#Skruva upp hastigheten när du bekräftat att '''maskinen kommer arbeta inom det område du avsett'''.
#Stoppa körningen och flytta Z till rätt höjd att börja på och välj "touch off" igen.
#'''Vänta vid maskinen''' tills du bekräftat att matningshastighet för '''varje operation''' fungerar bra i materialet.


'''"Metall-material":''' Snävare toleranser vad gäller matningshastighet. Då materialet är hårdare måste man mata långsammare (med samma spindelhastighet).


=== Akryl - eller material med motsvarande hårdhet===
===Kylning===
Dessa matningshastigheter går att utgå från för alla verktyg med diameter 4mm eller större, i en akrylskiva som är >=1cm tjock:
[[Fil:Terco cooling tank.png|miniatyr|Droplet kylningen och dess delar]]
[[Fil:Terco cooling.png|miniatyr|Kontroll över mängden tryckluft och kylmedel]]
Tercon är utrustad med dynacut droplet kylsystem. Max tryck för tryckluften in är 8 bar.


'''Spindelhastighet (spindle speed):'''
Kylmedlet som används är "Monos Miko S3G Cooling Lubricant" från Sorotec. <span style="color:#FF0000">FYLL ENDAST PÅ MED DETTA KYLMEDEL.</span>


: 2000rpm
Vid påfyllning av kylmedel, stäng av och jämna ut tryckluften med det blå reglaget som sitter där tryckluften kommer in.


'''Matning (feed):'''
Trycklufts inställningen för kylmedelet ska vara mellan 1.5-2 bar, dvs ca 21 till 29 bar.


: 350mm/min i vågrät riktning.  
*Kylningen är igång när BÅDE kylningen är påslagen på tanken och spindeln är igång.
*Det finns fyra skruvar, två på varje sida av kåpan till spindeln som kontrollera mängden tryckluft repsektive mängden kylmedel. Skruven märkt air kontrollera tryckluften och skruven märkt oil kontrollera mängden kylmedel.
*<span style="color:#FF0000">OBS! Skruven för kylmedel är känslig och ger för stort flöde vid fullt öppen.</span> Ca ett halv varv ifrån helt stängt brukar vara lagom.


: I Fusion 360 finns möjligheten att ställa in matningshastighet i början resp. slutet av ett skär, denna hastighet ska vara som ovan eller lägre.
===Verktygsbyte===


: 250mm/min i riktning snett neråt (ramp/helix).  
#Aktivera <span style="color:#FF0000">"nödstoppen"</span> i styrprogrammet och slå av strömmen till fräsen på <span style="color:#FF0000">röda "0"-knappen</span> på framsidan.
#Byt verktyg/hylsa.
#Ladda ny G-kod.
#Dubbelkolla rörelserna (svarta rutan till höger).
#<span style="color:#33cc33">"Slå på"</span> systemet i styrprogrammet, och <span style="color:#33cc33">slå på</span> strömmen till fräsen på framsidan. <span style="color:#FF0000">Slå av</span> droplet kylningen.
#Kalibrera om Z med det nya verktyget.
#'''Höj verktyget''' så att det är helt ovanför arbetsstycket.
#Starta programmet på '''nedsatt feed-hastighet''' (till ca 20%).
#<span style="color:#33cc33">Slå på</span> droplet kylningen.
#Skruva upp hastigheten när du bekräftat att '''maskinen kommer arbeta inom det område du avsett'''.
#'''Vänta vid maskinen''' tills du bekräftat att matningshastighet för '''varje operation''' fungerar bra i materialet.


: 25mm/min rakt neråt (plunge/drill).
===Avslut===


: När man tar material i djupled kan man åtminstone ta bort upp till 3ggr verktygets diameter.
#Aktivera <span style="color:#FF0000">"nödstoppen"</span> i styrprogrammet och slå av strömmen till fräsen på <span style="color:#FF0000">röda "0"-knappen</span> på framsidan.
#Ta bort verktyg och hylsa. <span style="color:#FF0000">- Stäng inte av styrprogrammet samtidigt som någon tar bort verktyget!</span>
#Stäng av styrprogrammet.
#Stäng av datorn.
#Stäng av droplet kylningen.
#Slå av strömmen till systemet.


'''Vänta vid maskinen''' tills du bekräftat att matningshastigheten för '''varje operation''' fungerar bra i materialet.
===Exempeltabeller===


=== Aluminium - eller material med motsvarande hårdhet===
====Aluminium====
Dessa matningshastigheter går att utgå från för verktyg med '''två skär ([https://en.wikipedia.org/wiki/Milling_cutter#Features_of_a_milling_cutter 2 flutes] )''' med diameter 6mm eller större, i en aluminiumskiva som är >=5mm tjock:
OBS! Feed, RPM, DOC & WOC är generella rekommendationer för varje specifik pinnfräs (Material, diameter och Antal skär)  och är endast applicerbara på endast den.
{| class="wikitable"
!Material
!Diameter
!Antal skär
!Feed
!RPM
!Feed per Tooth
!DOC
!WOC
!Testad
!Fräsning
!Kommentar
!Demo
|-
|Karbid
|8
|3
|1000
|6000
|0.055
|10
|1.5
|x
|Climb
|Fungerar bra med kylning (Vatten/T-röd blandat). Inte testat utan.
|https://youtu.be/jXYd3Nmto6I
|-
|Karbid
|8
|3
|1000
|6000
|0.055
|'''13'''
|1.5
|x
|Climb
|'''Fungerar INTE! Maskinen hackar och låter illa. Kräver troligen starkare motorer/spindel.'''
|
|-
|Karbid/HSS
|8
|3
|1000
|6000
|0.055
|10
|1
|x
|Climb
|Fungerar bra. Bättre resultat med kylning/smörjning men inte ett krav.
|
|-
|Karbid
|6
|3
|1000
|7000
|0.047
|10
|1
|
|
|
|
|-
|Karbid
|5
|3
|1000
|8000
|0.041
|8
|1
|
|
|
|
|-
|Karbid
|4
|3
|1000
|10000
|0.03
|5
|1
|x
|
|Fungerar bra.
|
|-
|Karbid
|3
|3
|500
|13000
|0.013
|5
|0,6
|
|
|
|
|-
|Karbid
|2
|3
|400
|20000
|0.0067
|3
|0,5
|
|
|
|
|-
|Karbid
|1
|3
|100
|24000
|0.0014
|2
|0,25
|
|
|
|
|-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|}


'''Spindelhastighet (spindle speed):'''
====Delrin/Acetal====
{| class="wikitable"
!Material
!Diameter
!Antal skär
!Feed
!RPM
!DOC
!WOC
!Testad
!Kommentar
|-
|HSS
|8
|3
|800
|6000
|10
|1
|x
|Maskinen kan säkert mer, men det funkar i alla fall bra.
|-
|HSS
|4
|4
|800
|6000
|5
|1
|x
|Maskinen kan säkert mer, men det funkar bra i alla fall
|-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|}


: 2000rpm
====Akryl====
{| class="wikitable"
!Material
!Diameter
!Antal skär
!Feed
!RPM
!DOC
!WOC
!Testad
!Kommentar
|-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|}


'''Matning (feed):'''  
'''Diameter''': Diameter på pinnfräsen.


: 120mm/min i vågrät riktning.  
'''Antal skär''': Antal skär på pinnfräsen. För aluminium rekommenderas 2 men 3 fungerar. För slots bör jämnt antal skär användas (dvs 2)


: I Fusion 360 finns möjligheten att ställa in matningshastighet i början resp. slutet av ett skär, denna hastighet ska vara som ovan eller lägre.
'''Feed''': Feed/Matning i mm/min


: 80mm/min i riktning snett neråt (ramp/helix).
'''RPM''': Hastighet på spindeln i varv/min


: 3mm/min rakt neråt (plunge/drill).
'''DOC''': Axialt skärdjup


: 1mm material tas bort åt gången i höjdled.
'''WOC''': Radiellt skärdjup


'''Vänta vid maskinen''' tills du bekräftat att matningshastigheten för '''varje operation''' fungerar bra i materialet.
'''Testad''': Om inställningarna testats av någon.


== Handhavande av maskinen ==
==Arbetsyta och 4-e axeln==
Tercon har nu både ett skruvstycke och en 4-e axeln monterade och linjerade. Den 4de axeln begränsar tyvärr arbetsytan något.


För 3-axlig fräsning med skruvstycket är arbetsytan ca 160 mm x 125 mm.


=== Start ===
För fräsning med 4e axeln är arbetsytan ca 50 mm x 70 mm.


# Strömsätt systemet.
==Logg==
# Starta datorn.
'''2022-01-16''' Avslutat installationen av dynacut droplet kylning. Kåpan blev utbytt till en ny.  
# Starta styrprogrammet.
# Starta fräsen.  <span style="color:#FF0000">- Starta inte fräsen (gröna knappen på framsidan) innan du startat styrprogrammet i datorn!</span>
# Home all.
# Montera hylsa och verktyg.
# Ladda avsedd G-kod.
# Dubbelkolla rörelserna (svarta rutan till höger) och koden (vita rutan nere): <span style="color:#FF0000">'''Ingen G28 eller G43!'''</span>
# Ställ in X0, Y0 och Z0 för avsedd G-kod.
# '''Höj verktyget''' så att det är helt ovanför arbetsstycket
## Om du är nybörjare eller känner dig "rostig", ställ in koordinatsystemet så att du börjar "torrköra" programmet i luften, för att se så att allt går som det ska.
## Ställ sedan in "rätt" X0, Y0 och Z0 för avsedd G-kod.
# '''Höj verktyget''' så att det är helt ovanför arbetsstycket.
# Starta programmet på '''nedsatt feed-hastighet''' (ca 30%).
# Skruva upp hastigheten när du bekräftat att '''maskinen kommer arbeta inom det område du avsett'''.
# '''Vänta vid maskinen''' tills du bekräftat att matningshastighet för '''varje operation''' fungerar bra i materialet.


=== Verktygsbyte ===
'''2021-11-29''' Fläkten för kylning av spindeln är utbytt till en server fläkt så att kylningen är separerad ifrån spindelns rpm. Påbörjat installation av droplet kylning.


# Stoppa maskinen med nödstoppet i styrprogrammets gränssnitt.
'''2020-03-25''' Lilla skruvstycket och 4-e axeln monterade och linjerade till < 0.1mm avvikelse från vilkelrätt.  
# Byt verktyg/hylsa.
# Ladda ny G-kod.
# Dubbelkolla rörelserna (svarta rutan till höger) och koden (vita rutan nere): <span style="color:#FF0000">'''Ingen G28 eller G43!'''</span>
# Kalibrera om Z0 med det nya verktyget.
# '''Höj verktyget''' så att det är helt ovanför arbetsstycket.
# Starta programmet på '''nedsatt feed-hastighet''' (ca 30%).
# Skruva upp hastigheten när du bekräftat att '''maskinen kommer arbeta inom det område du avsett'''.
# '''Vänta vid maskinen''' tills du bekräftat att matningshastighet för '''varje operation''' fungerar bra i materialet.


=== Avslut ===
'''2020-03-12''' Motorer och kulskruvar bytta. Maximala hastigheten och accelerationen rejält upptrimmade. Soft limits konfigurerade så att man inte kör in i de hårda ändlägena.


# Stoppa maskinen med nödstoppet i styrprogrammets gränssnitt.  
'''2016-07-07''' LinuxCNC uppdaterad till 2.7.4. Anslutning till spindel / VFD bytt från c41 till USB>rs486 adapter ([http://eud.dx.com/product/usb-to-rs485-adapter-black-green-844296620 http://eud.dx.com/product/usb-to-rs485-adapter-black-green-844296620)] Spindel bytt till en frekvensstyrd 2,2kW 24000rpm höghastighetsspindel  http://www.ebay.com/itm/252179410637
# Ta bort verktyg och hylsa. <span style="color:#FF0000">- Stäng inte av styrprogrammet samtidigt som någon rör i spindeln!</span>
# Stäng av fräsen.
# Stäng av styrprogrammet.
# Stäng av datorn.
# Slå av strömmen till systemet.


<span style="color:#33cc33">Använd dammsugaren och lämna fräs och närområde renare än när du kom!</span>
'''2015-12-20''' Konfigurationen ändrad så absoluta noll på Z axeln är 5mm under endswitchen, d.v.s. 5mm under fräsens toppläge. Detta gör att istället för att ta bort raden "G53 G0 Z0" som bla fusion 360 genererar (vid användning av linuxcnc.cps i postkonfigurationen) och som tidigare resulterade i att fräsen brakade in i arbetsstycket numera med fördel kan lämnas kvar. Av Noah Ch.
 
== Logg ==
 
'''2016-02-08''' Ändlägesbrytaren för matningen av bordet i X-led, då spindeln går mot X-max bryter inte vid test vid kurstillfälle, eventuellt trasig? Av Leo.
 
'''2015-12-20''' Konfigurationen ändrad så absoluta noll på Z axeln är 5mm under endswitchen, d.v.s. 5mm under fräsens toppläge. Detta gör att istället för att ta bort raden "G53 G0 Z0" som bla fusion 360 genererar (vid användning av bl.a. linuxCNC som postprocessor) och som tidigare resulterade i att fräsen brakade in i arbetsstycket numera med fördel kan lämnas kvar. Av Noah Ch.


'''2015-12-18''' Problem med att Z-axeln inte rörde på sig, Noah felsökte, fick igång det elektriska (en kontakt som glidit ur lite), men hittade under felsökningen att lagringen av Z-skruven verkar lite lös/glapp.
'''2015-12-18''' Problem med att Z-axeln inte rörde på sig, Noah felsökte, fick igång det elektriska (en kontakt som glidit ur lite), men hittade under felsökningen att lagringen av Z-skruven verkar lite lös/glapp.
   
   
'''2015-12-17''' Ny bakpanel med industriella USB-don, och ny usb-kontakt på sidan för jog-controllern installerade av Erik C
'''2015-12-17''' Ny bakpanel med industriella USB-don, och ny usb-kontakt på sidan för jog-controllern installerade av Erik C
'''2015-12-01''' Vändglapp i X- Y- och Z-led fysiskt uppmätta och korrigerade i Linux CNC-mjukvarara, sånär som på en halv tiondel eller så. Av Leo
'''2015-11-01''' "Allas verktyg"-lådan uppdaterad med nya verktyg, tack vare anmälningsavgifterna från senaste fräskurserna.


'''2015-10-28''' Lysdiodsslingor installerade som lyser upp runt verktyget installerade av Leo
'''2015-10-28''' Lysdiodsslingor installerade som lyser upp runt verktyget installerade av Leo
Rad 156: Rad 420:
'''2013-08-30:''' Styrsystemet är helt urrivet och utbytt till Stegmotordrivare från Leadshine (DM856), ett Mini-ITX moderkort, breakoutkort C10 från www.cnc4pc.com och en Intel SSD för att köra OS på.
'''2013-08-30:''' Styrsystemet är helt urrivet och utbytt till Stegmotordrivare från Leadshine (DM856), ett Mini-ITX moderkort, breakoutkort C10 från www.cnc4pc.com och en Intel SSD för att köra OS på.


== Planer för framtiden / Att göra ==
==Planer för framtiden / Att göra==
* Se över kulskruvar och lagringar och se vad vi kan göra för att minska vändglapp ytterligare (redan någorlunda kompenserat i styrprogrammet, se [[#Logg]] här ovanför).
 
*Bygga en hylla för skärm/tangentbord för att få upp dessa från bordet liknande denna; http://www.ergomart.com/images/monitor-arms-with-keyboard-trays/heavy-duty-monitor-arm-keyboard-tray-TRS2415HD-black-1.jpg
*Byta till ny 22" pekskärm och konfigurera om LinuxCNC för pekskärm GUI.
 
*Bygga ett case till den så vi kan börja köra med vätskekylning, bättre spånkontroll och säkrare (inga fingrar nära snurrande verktyg), inspirerat av: http://www.cnczone.com/forums/vertical_mill_lathe_project_log/141150-rf45_clone_full_enclosure_coolant_tool_changer.html#post1025404
*Koppla in kontakt och konfigurera LinuxCNC för verktygssensor http://cnc-plus.de/en/Router-Accessories/CNC-Tool-Length-Sensor--Tool-Offset-Setting-Sensor-.html  Guide för LinuxCNC konfiguration: https://forum.linuxcnc.org/forum/10-advanced-configuration/5596-manual-tool-change--tool-lengh-touch-off?start=30#48235
 
==Post Processning för 4e axeln och Fusion 360==
 
'''OBS: Du behöver inte längre ta bort T# och G43-raderna i din G-kod för att den skall fungera.'''
 
För att kunna använda 4e axeln i Fusion360 så behöver du modifiera din post-processor enligt följande: https://knowledge.autodesk.com/support/autodesk-hsm/learn-explore/caas/sfdcarticles/sfdcarticles/How-to-make-a-3-axis-post-processor-from-the-HSM-post-processor-library-support-4-or-5-axis-motion.html
 
==Bra länkar==
 
*[[Leverantörer av material för bearbetning]]
*https://www.youtube.com/watch?v=galm5_6SUcM Skillnaden mellan "Climb milling" och "Conventional milling" och när du bör använda den ena eller andra metoden. (Viktigt!!)


* Uppgradera spindeln till en frekvensstyrd 2,2kW 18000rpm höghastighetsspindel, tex http://www.ebay.com/itm/252179410637. Nästan helt finansierad av fräskursen i februari -16!
*[https://www.youtube.com/user/saunixcomp NYC CNC (YouTube)] har massa bra videos om Fusion360, CAM och bearbetning.


* Bygga ett case till den så vi kan börja köra med vätskekylning, bättre spånkontroll och säkrare (inga fingrar nära snurrande verktyg), inspirerat av: http://www.cnczone.com/forums/vertical_mill_lathe_project_log/141150-rf45_clone_full_enclosure_coolant_tool_changer.html#post1025404
*[https://www.youtube.com/playlist?list=PL40d7srwyc_OmRH4UQ_E-6UB-GbhPdjc8 Lars Christensen (YouTube)] Instruktionsfilmer för CAM i Fusion360.


== Bra länkar ==
*[https://othermachine.co/support/2d-3d-design/fusion-360/ Othermachine.co] har en bra tutorial för CAM-arbete i Fusion 360.
* [[Leverantörer av material för bearbetning]]


* [https://www.youtube.com/user/saunixcomp NYC CNC (YouTube)] har massa bra videos om Fusion360, CAM och bearbetning.
*[http://linuxcnc.org/docs/html/ LinuxCNC User Manual] Den kompletta användarmanualen för styrsystemet LinuxCNC


* [https://othermachine.co/support/2d-3d-design/fusion-360/ Othermachine.co] har en bra tutorial för CAM-arbete i Fusion 360.
*[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/overview.html LinuxCNC G-Code Reference] Här kan du slå upp G-koders betydelse


* [http://linuxcnc.org/docs/html/ LinuxCNC User Manual] Den kompletta användarmanualen för styrsystemet LinuxCNC
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=53047 Eriks tråd om Tercon]


* [http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/overview.html LinuxCNC G-Code Reference] Här kan du slå upp G-koders betydelse
*[https://drive.google.com/file/d/18ImzD1sU1SY_knIL9YPsmUAlsw7rMVdG/view?usp=sharing Fusion 360 Post-Processing (cps) fil]


* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=53047 Eriks tråd om Tercon]
*[[:File:Super_11_Manual.pdf | Super 11 Lathe manual (English, pdf)]]


== Tidigare utförande / historia ==
==Tidigare utförande / historia==
Tidigare så var fräsen utrustad med en 3-platsers verktygsväxlare, denna gav dock såpass långt utligg att det tydligt påverkade maskinens prestanda, dessutom använde den Jacobs Rubberflex-hylsor som dels inte är så stabila och dels inte går att få tag på enkelt. Därav valde vi att plocka av denna verktygsväxlare och ersätta den med en ER25-chuck med MK2-kona. Vi funderade innan dess på att köpa verktygsväxlarchuckar med ER32 som http://www.maxmekker.com/ tillverkat tidigare, men fick nekande svar av honom, han hade inte tid att tillverka såna.
Tidigare så var fräsen utrustad med en 3-platsers verktygsväxlare, denna gav dock såpass långt utligg att det tydligt påverkade maskinens prestanda, dessutom använde den Jacobs Rubberflex-hylsor som dels inte är så stabila och dels inte går att få tag på enkelt. Därav valde vi att plocka av denna verktygsväxlare och ersätta den med en ER25-chuck med MK2-kona. Vi funderade innan dess på att köpa verktygsväxlarchuckar med ER32 som http://www.maxmekker.com/ tillverkat tidigare, men fick nekande svar av honom, han hade inte tid att tillverka såna. Efter att ha kört med detta ett tag beslutade vi oss sedan under våren 2016 att byta ut denna spindel mot en höghastighetsspindel i stället, en 2,2kW spindel som snurrar i upp till 24krpm.


Maskinen är tillverkad på Arbogaverken åt företaget Terco som sålde mycket utbildningsmateriel till skolor på 70-80-talet, och maskinen är tänkt för att användas inom verkstadslinjens CNC-utbildning, därav att den <del>har</del> hade funktioner som verktygsväxlare trots sin ringa storlek.
Maskinen är tillverkad på Arbogaverken åt företaget Terco som sålde mycket utbildningsmateriel till skolor på 70-80-talet, och maskinen är tänkt för att användas inom verkstadslinjens CNC-utbildning, därav att den <del>har</del> hade funktioner som verktygsväxlare trots sin ringa storlek.
Rad 184: Rad 463:


Maskinen var från början utrustad med ett styrsystem som tog hålremsa(!) och var klart föråldrat.
Maskinen var från början utrustad med ett styrsystem som tog hålremsa(!) och var klart föråldrat.
== Ägandeförhållande ==
Denna maskin ägs av Erik Cederberg och är tillsvidare utlånad till Stockholm Makerspace
<gallery>
<gallery>
Fil:TercoCNC45-2013-07-24-2.jpg
Fil:TercoCNC45-2013-07-24-2.jpg
Rad 197: Rad 471:
Fil:Terco 2015-12-17 1.jpg
Fil:Terco 2015-12-17 1.jpg
Fil:Terco 2015-12-17 2.jpg
Fil:Terco 2015-12-17 2.jpg
</gallery>
Fil:20160426 013945.jpg
Fil:20160506 172700.jpg
Fil:20160613 222425.jpg
Fil:Terco45-vit-bakgrund.jpg
Fil:Terco kåpa 2022-01.png
</gallery><br />
 
==Ägandeförhållande==
 
Denna maskin ägdes tidigare av Erik Cederberg och var utlånad till Stockholm Makerspace. Under 2020, efter ett beslut på årsmötet, köptes den loss av föreningen för 25 888 kr och ägs nu av Stockholm Makerspace.
 
[[Kategori:Metallrummet]]
[[Kategori:Plast]]
[[Kategori:Metall]]

Nuvarande version från 19 maj 2023 kl. 16.18

Snabbfakta Terco 45 CNC fräs
Användning: Introduktionskurs krävs inte
Modell: Modifierad Terco 45 CNC
Spindel: "RATTM 2.2kw 24k Spindle"
Arbetsyta: 213 x 125 mm ( x 120mm i Z)
Max hastighet X/Y: 2500 mm/min (tappar steg över 1000mm/min)
Max hastighet Spindel: 24000 RPM
Rekommenderad min hastighet Spindel: 5000 RPM
Tolerans: <0.1 mm
Bokning: Nej
Kostnad: Gratis


Grunder i CNC

Innan du använder någon av CNC-maskinerna på makerspacet, läs artikeln CNC Intro som berättar vad som gäller för dessa.

Har du inte tidigare erfarenhet av CNC-maskiner så finns där också en startpunkt för dig att lära dig det.


Material

Tillåtna material
Namn Förklaring/Exempel
Plast T.ex. Acetal/POM, Akryl/Plexiglas
Aluminium eller mjukare metaller T.ex. Koppar, Mässing
Ej tillåtna material
Namn Förklaring/Exempel
Järn eller hårdare metaller Damm/spån som skadar maskinen
Trä Damm som skadar maskinen
Glasfiber Damm som är farligt att andas in
Kolfiber Damm som är farligt att andas in

Om du har ett specifikt material får du själv undersöka om det är en bra idé att bearbeta det i vår maskin innan du börjar skära.

Handhavande av maskinen

Rekommenderas att använda minst 5 000 rpm! Spindeln är en höghastighets-spindel och dess kraft blir lägre med lägre rpm. Maskinen matar bra i hastigheter upp till 1000mm/min.

Förbereda G-kod

Generera din G-kod (Post process i Fusion) eller handskriv den(!). OBS: Du behöver inte längre ta bort T# eller G43-raderna som behövdes förr.

Start

  1. Slå på strömen på strömbrytare på baksidan.
  2. Starta datorn
  3. Starta styrprogrammet (LinuxCNC)
  4. Starta fräsen. - Starta inte fräsen innan du startat styrprogrammet i datorn!
  5. Klicka på "Home all" i LinuxCNC
  6. Aktivera "nödstoppen" i styrprogrammet (högst upp till vänster) och slå av strömmen till fräsen på röda "0"-knappen på framsidan.
  7. Montera hylsa och verktyg
  8. Ladda G-kodsfilen. Under power-knapparna finns det tre luckor. Den längst till höger innehåller en USB-port kopplad till styrdatorn.
  9. Dubbelkolla att rörelserna ser rätt ut i LinuxCNC (svarta rutan till höger) och koden (vita rutan nere).
  10. "Slå på" systemet i styrprogrammet, och slå på strömmen till fräsen på framsidan. Slå av droplet kylningen.
  11. Ställ in X, Y och Z för avsedd G-kod i LinuxCNC genom att flytta maskinen till den punkt på stycket där du skall börja arbeta och välja "Touch off" knappen för varje axel.
  12. Höj verktyget så att det är några centimeter ovanför arbetsstycket och välj "Touch off Z".
  13. Dra ned Feed-Rate reglaget i LinucCNC till 20% och testkör så att du ser att maskinen rör sig som du har tänkt och är inom arbetsstycket.
  14. Slå på droplet kylningen och kontrollera att mängden kylmedel är lagom.
  15. Skruva upp hastigheten när du bekräftat att maskinen kommer arbeta inom det område du avsett.
  16. Stoppa körningen och flytta Z till rätt höjd att börja på och välj "touch off" igen.
  17. Vänta vid maskinen tills du bekräftat att matningshastighet för varje operation fungerar bra i materialet.


Kylning

Droplet kylningen och dess delar
Kontroll över mängden tryckluft och kylmedel

Tercon är utrustad med dynacut droplet kylsystem. Max tryck för tryckluften in är 8 bar.

Kylmedlet som används är "Monos Miko S3G Cooling Lubricant" från Sorotec. FYLL ENDAST PÅ MED DETTA KYLMEDEL.

Vid påfyllning av kylmedel, stäng av och jämna ut tryckluften med det blå reglaget som sitter där tryckluften kommer in.

Trycklufts inställningen för kylmedelet ska vara mellan 1.5-2 bar, dvs ca 21 till 29 bar.

  • Kylningen är igång när BÅDE kylningen är påslagen på tanken och spindeln är igång.
  • Det finns fyra skruvar, två på varje sida av kåpan till spindeln som kontrollera mängden tryckluft repsektive mängden kylmedel. Skruven märkt air kontrollera tryckluften och skruven märkt oil kontrollera mängden kylmedel.
  • OBS! Skruven för kylmedel är känslig och ger för stort flöde vid fullt öppen. Ca ett halv varv ifrån helt stängt brukar vara lagom.

Verktygsbyte

  1. Aktivera "nödstoppen" i styrprogrammet och slå av strömmen till fräsen på röda "0"-knappen på framsidan.
  2. Byt verktyg/hylsa.
  3. Ladda ny G-kod.
  4. Dubbelkolla rörelserna (svarta rutan till höger).
  5. "Slå på" systemet i styrprogrammet, och slå på strömmen till fräsen på framsidan. Slå av droplet kylningen.
  6. Kalibrera om Z med det nya verktyget.
  7. Höj verktyget så att det är helt ovanför arbetsstycket.
  8. Starta programmet på nedsatt feed-hastighet (till ca 20%).
  9. Slå på droplet kylningen.
  10. Skruva upp hastigheten när du bekräftat att maskinen kommer arbeta inom det område du avsett.
  11. Vänta vid maskinen tills du bekräftat att matningshastighet för varje operation fungerar bra i materialet.

Avslut

  1. Aktivera "nödstoppen" i styrprogrammet och slå av strömmen till fräsen på röda "0"-knappen på framsidan.
  2. Ta bort verktyg och hylsa. - Stäng inte av styrprogrammet samtidigt som någon tar bort verktyget!
  3. Stäng av styrprogrammet.
  4. Stäng av datorn.
  5. Stäng av droplet kylningen.
  6. Slå av strömmen till systemet.

Exempeltabeller

Aluminium

OBS! Feed, RPM, DOC & WOC är generella rekommendationer för varje specifik pinnfräs (Material, diameter och Antal skär) och är endast applicerbara på endast den.

Material Diameter Antal skär Feed RPM Feed per Tooth DOC WOC Testad Fräsning Kommentar Demo
Karbid 8 3 1000 6000 0.055 10 1.5 x Climb Fungerar bra med kylning (Vatten/T-röd blandat). Inte testat utan. https://youtu.be/jXYd3Nmto6I
Karbid 8 3 1000 6000 0.055 13 1.5 x Climb Fungerar INTE! Maskinen hackar och låter illa. Kräver troligen starkare motorer/spindel.
Karbid/HSS 8 3 1000 6000 0.055 10 1 x Climb Fungerar bra. Bättre resultat med kylning/smörjning men inte ett krav.
Karbid 6 3 1000 7000 0.047 10 1
Karbid 5 3 1000 8000 0.041 8 1
Karbid 4 3 1000 10000 0.03 5 1 x Fungerar bra.
Karbid 3 3 500 13000 0.013 5 0,6
Karbid 2 3 400 20000 0.0067 3 0,5
Karbid 1 3 100 24000 0.0014 2 0,25

Delrin/Acetal

Material Diameter Antal skär Feed RPM DOC WOC Testad Kommentar
HSS 8 3 800 6000 10 1 x Maskinen kan säkert mer, men det funkar i alla fall bra.
HSS 4 4 800 6000 5 1 x Maskinen kan säkert mer, men det funkar bra i alla fall

Akryl

Material Diameter Antal skär Feed RPM DOC WOC Testad Kommentar

Diameter: Diameter på pinnfräsen.

Antal skär: Antal skär på pinnfräsen. För aluminium rekommenderas 2 men 3 fungerar. För slots bör jämnt antal skär användas (dvs 2)

Feed: Feed/Matning i mm/min

RPM: Hastighet på spindeln i varv/min

DOC: Axialt skärdjup

WOC: Radiellt skärdjup

Testad: Om inställningarna testats av någon.

Arbetsyta och 4-e axeln

Tercon har nu både ett skruvstycke och en 4-e axeln monterade och linjerade. Den 4de axeln begränsar tyvärr arbetsytan något.

För 3-axlig fräsning med skruvstycket är arbetsytan ca 160 mm x 125 mm.

För fräsning med 4e axeln är arbetsytan ca 50 mm x 70 mm.

Logg

2022-01-16 Avslutat installationen av dynacut droplet kylning. Kåpan blev utbytt till en ny.

2021-11-29 Fläkten för kylning av spindeln är utbytt till en server fläkt så att kylningen är separerad ifrån spindelns rpm. Påbörjat installation av droplet kylning.

2020-03-25 Lilla skruvstycket och 4-e axeln monterade och linjerade till < 0.1mm avvikelse från vilkelrätt.

2020-03-12 Motorer och kulskruvar bytta. Maximala hastigheten och accelerationen rejält upptrimmade. Soft limits konfigurerade så att man inte kör in i de hårda ändlägena.

2016-07-07 LinuxCNC uppdaterad till 2.7.4. Anslutning till spindel / VFD bytt från c41 till USB>rs486 adapter (http://eud.dx.com/product/usb-to-rs485-adapter-black-green-844296620) Spindel bytt till en frekvensstyrd 2,2kW 24000rpm höghastighetsspindel http://www.ebay.com/itm/252179410637

2015-12-20 Konfigurationen ändrad så absoluta noll på Z axeln är 5mm under endswitchen, d.v.s. 5mm under fräsens toppläge. Detta gör att istället för att ta bort raden "G53 G0 Z0" som bla fusion 360 genererar (vid användning av linuxcnc.cps i postkonfigurationen) och som tidigare resulterade i att fräsen brakade in i arbetsstycket numera med fördel kan lämnas kvar. Av Noah Ch.

2015-12-18 Problem med att Z-axeln inte rörde på sig, Noah felsökte, fick igång det elektriska (en kontakt som glidit ur lite), men hittade under felsökningen att lagringen av Z-skruven verkar lite lös/glapp.

2015-12-17 Ny bakpanel med industriella USB-don, och ny usb-kontakt på sidan för jog-controllern installerade av Erik C

2015-10-28 Lysdiodsslingor installerade som lyser upp runt verktyget installerade av Leo

2014-Q3 Vi bytte ut verktygsväxlaren mot en ER25-chuck och vann en hel del stabilitet i maskinen och den går dessutom tystare.

2014-Q2 Spindeldrivaren är riktigt dålig, ger massvis av övertoner ut på nätet och mekaniska resonanser, störde dessutom resten av styrningen, spindeldrivaren därför flyttad till det andra styrskåpet.

2013-Q4 Spindeln är nu igång med en spindeldrivare från Minarik Drives (MM23002D) och ett PWM->0-2,5V kort från Hohmann Designs.

2013-08-30: Styrsystemet är helt urrivet och utbytt till Stegmotordrivare från Leadshine (DM856), ett Mini-ITX moderkort, breakoutkort C10 från www.cnc4pc.com och en Intel SSD för att köra OS på.

Planer för framtiden / Att göra

Post Processning för 4e axeln och Fusion 360

OBS: Du behöver inte längre ta bort T# och G43-raderna i din G-kod för att den skall fungera.

För att kunna använda 4e axeln i Fusion360 så behöver du modifiera din post-processor enligt följande: https://knowledge.autodesk.com/support/autodesk-hsm/learn-explore/caas/sfdcarticles/sfdcarticles/How-to-make-a-3-axis-post-processor-from-the-HSM-post-processor-library-support-4-or-5-axis-motion.html

Bra länkar

Tidigare utförande / historia

Tidigare så var fräsen utrustad med en 3-platsers verktygsväxlare, denna gav dock såpass långt utligg att det tydligt påverkade maskinens prestanda, dessutom använde den Jacobs Rubberflex-hylsor som dels inte är så stabila och dels inte går att få tag på enkelt. Därav valde vi att plocka av denna verktygsväxlare och ersätta den med en ER25-chuck med MK2-kona. Vi funderade innan dess på att köpa verktygsväxlarchuckar med ER32 som http://www.maxmekker.com/ tillverkat tidigare, men fick nekande svar av honom, han hade inte tid att tillverka såna. Efter att ha kört med detta ett tag beslutade vi oss sedan under våren 2016 att byta ut denna spindel mot en höghastighetsspindel i stället, en 2,2kW spindel som snurrar i upp till 24krpm.

Maskinen är tillverkad på Arbogaverken åt företaget Terco som sålde mycket utbildningsmateriel till skolor på 70-80-talet, och maskinen är tänkt för att användas inom verkstadslinjens CNC-utbildning, därav att den har hade funktioner som verktygsväxlare trots sin ringa storlek.

Erik har köpt denna från en tidigare lärare på verkstadlinjen som köpte loss den när linjen lades ner på 90-talet, den har genom åren enligt honom endast används till att köra enkla övningsformer i plast för eleverna, därav att den är i mycket gott mekaniskt skick.

Maskinen var från början utrustad med ett styrsystem som tog hålremsa(!) och var klart föråldrat.


Ägandeförhållande

Denna maskin ägdes tidigare av Erik Cederberg och var utlånad till Stockholm Makerspace. Under 2020, efter ett beslut på årsmötet, köptes den loss av föreningen för 25 888 kr och ägs nu av Stockholm Makerspace.

Hämtad från "https://wiki.makerspace.se/index.php?title=Terco_CNC45_CNC-fräs&oldid=8199"