Terco CNC45 CNC-fräs: Skillnad mellan sidversioner

Från Stockholm Makerspace Wiki
VisuellWikitext
Ingen redigeringssammanfattning
 
(62 mellanliggande sidversioner av 12 användare visas inte)
Rad 1: Rad 1:
[[Fil:20160613 222425.jpg|thumb|500x500px]]
{| style="clear: right; float: right; width: 20em; padding: 0.3em; margin: 0.5em 0 0.5em 1em; border: 1px solid #A3B1BF; background: #f5faff; text-align: left; font-size: 100%; line-height: 1.5em;"
|-
| align="center" |'''Snabbfakta Terco 45 CNC fräs'''
|-
|[[Fil:Terco45-vit-bakgrund.jpg|200px|center]]
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Användning:''' Introduktionskurs krävs inte
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Modell:''' Modifierad Terco 45 CNC
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Spindel:''' [https://www.ebay.com/itm/252179410637 "RATTM 2.2kw 24k Spindle"]
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Arbetsyta:''' 213 x 125 mm ( x 120mm i Z)
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Max hastighet X/Y:''' 2500 mm/min (tappar steg över 1000mm/min)
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Max hastighet Spindel:''' 24000 RPM
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Rekommenderad min hastighet Spindel:''' 5000 RPM
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Tolerans:''' <0.1 mm
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Bokning:''' Nej
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Kostnad:''' Gratis
|-
|}<br />


==Grunder i CNC==
Innan du använder någon av CNC-maskinerna på makerspacet, läs artikeln [[CNC Intro]] som berättar vad som gäller för dessa.


== Generell information ==
Har du inte tidigare erfarenhet av CNC-maskiner så finns där också en startpunkt för dig att lära dig det.
[[Fil:Terco45 med 4e axel.jpg|miniatyr]]
<br />


* '''Arbetsyta:''' Cirka 150x250mm.
==Material==


* '''Mjukvara:''' Linux CNC.
{| class="wikitable"
 
|+Tillåtna material
* '''Rörelser:''' X, Y, Z.
!Namn
 
!Förklaring/Exempel
* '''Maximal spindelhastighet:''' 24 000 rpm.
|-
 
| style="width: 15em;" |Plast
* <span style="color:#FF0000">'''Lägsta tillåtna spindelhastighet:''' 5 000 rpm.</span>
| style="width: 15em;" |T.ex. Acetal/POM, Akryl/Plexiglas
 
|-
 
|Aluminium eller mjukare metaller
== Material ==
|T.ex. Koppar, Mässing
 
|-
Vanligt trä får man inte fräsa i denna maskin (spånor och damm är svåra att städa bort och fastnar i maskinens smörjting). Använd istället [[portalfräsen]] för detta.
|
 
|
Annars klarar maskinen av att skära i "alla" material som är mjukare eller lika hårda som "aluminium".
|}


{| class="wikitable"
|+Ej tillåtna material
!Namn
!Förklaring/Exempel
|-
| style="width: 15em;" |Järn eller hårdare metaller
| style="width: 15em;" |Damm/spån som skadar maskinen
|-
|Trä
|Damm som skadar maskinen
|-
|Glasfiber
|Damm som är farligt att andas in
|-
|Kolfiber
|Damm som är farligt att andas in
|}
Om du har ett specifikt material får du '''själv undersöka''' om det är en bra idé att bearbeta det i vår maskin '''innan du börjar skära'''.
Om du har ett specifikt material får du '''själv undersöka''' om det är en bra idé att bearbeta det i vår maskin '''innan du börjar skära'''.


Feeds och speeds kan du antingen ta reda på från någon annan, eller experimentera fram vid fräsen.
==Handhavande av maskinen==
<span style="color:#FF0000">Rekommenderas att använda minst 5 000 rpm! Spindeln är en höghastighets-spindel och dess kraft blir lägre med lägre rpm.</span>
Maskinen matar bra i hastigheter upp till 1000mm/min.


Kol- och glasfiber undanbes i möjligaste mån då dessa orsakar damm som är väldigt hälsofarligt och skadligt för maskinen.
===Förbereda G-kod===


== Verktyg ==
Generera din G-kod (Post process i Fusion) eller handskriv den(!). ''OBS: Du behöver inte längre ta bort T# eller G43-raderna som behövdes förr.''


Generellt sett så är frässtål att räkna som förbrukningsmaterial och något du står för själv, men det finns en låda med blandade verktyg som du får använda. Har du sönder något verktyg från "Allas verktyg" så är det lämpligt att komplettera med någonting, det är ju tack vare medlemmar som dig som verktyget fanns till att börja med!
===Start===


#Slå på strömen på strömbrytare på baksidan.
#Starta datorn
#Starta styrprogrammet (LinuxCNC)
#Starta fräsen. <span style="color:#FF0000">- Starta inte fräsen innan du startat styrprogrammet i datorn!</span>
#Klicka på "Home all" i LinuxCNC
#Aktivera <span style="color:#FF0000">"nödstoppen"</span> i styrprogrammet (högst upp till vänster) och slå av strömmen till fräsen på <span style="color:#FF0000">röda "0"-knappen</span> på framsidan.
#Montera hylsa och verktyg
#Ladda G-kodsfilen. Under power-knapparna finns det tre luckor. Den längst till höger innehåller en USB-port kopplad till styrdatorn.
#Dubbelkolla att rörelserna ser rätt ut i LinuxCNC (svarta rutan till höger) och koden (vita rutan nere).
#<span style="color:#33cc33">"Slå på"</span> systemet i styrprogrammet, och <span style="color:#33cc33">slå på</span> strömmen till fräsen på framsidan. <span style="color:#FF0000">Slå av</span> droplet kylningen.
#Ställ in X, Y och Z för avsedd G-kod i LinuxCNC genom att flytta maskinen till den punkt på stycket där du skall börja arbeta och välja "Touch off" knappen för varje axel.
#'''Höj verktyget''' så att det är några centimeter ovanför arbetsstycket och välj "Touch off Z".
#Dra ned Feed-Rate reglaget i LinucCNC till 20% och testkör så att du ser att maskinen rör sig som du har tänkt och är inom arbetsstycket.
#<span style="color:#33cc33">Slå på</span> droplet kylningen och kontrollera att mängden kylmedel är lagom.
#Skruva upp hastigheten när du bekräftat att '''maskinen kommer arbeta inom det område du avsett'''.
#Stoppa körningen och flytta Z till rätt höjd att börja på och välj "touch off" igen.
#'''Vänta vid maskinen''' tills du bekräftat att matningshastighet för '''varje operation''' fungerar bra i materialet.


== Matnings- och spindelhastighet ==


=== Generella regler ===
===Kylning===
<span style="color:#FF0000">Gå ej under 5 000 rpm, då har spindeln ingen kylning längre och kan överhetta!</span>
[[Fil:Terco cooling tank.png|miniatyr|Droplet kylningen och dess delar]]
[[Fil:Terco cooling.png|miniatyr|Kontroll över mängden tryckluft och kylmedel]]
Tercon är utrustad med dynacut droplet kylsystem. Max tryck för tryckluften in är 8 bar.


'''Matningshastighet:'''
Kylmedlet som används är "Monos Miko S3G Cooling Lubricant" från Sorotec. <span style="color:#FF0000">FYLL ENDAST PÅ MED DETTA KYLMEDEL.</span>
Mindre verktyg = långsammare.  
Större verktyg = snabbare.
Tunnare/skörare material = långsammare.


'''"Plast-material":''' Större toleranser vad gäller matningshastighet. Då materialet är mjukare kan man mata snabbare (med samma spindelhastighet).
Vid påfyllning av kylmedel, stäng av och jämna ut tryckluften med det blå reglaget som sitter där tryckluften kommer in.


'''"Metall-material":''' Snävare toleranser vad gäller matningshastighet. Då materialet är hårdare måste man mata långsammare (med samma spindelhastighet).
Trycklufts inställningen för kylmedelet ska vara mellan 1.5-2 bar, dvs ca 21 till 29 bar.


=== Akryl - eller material med motsvarande hårdhet===
*Kylningen är igång när BÅDE kylningen är påslagen på tanken och spindeln är igång.
Dessa matningshastigheter går att utgå från för alla verktyg med diameter 6mm eller större, i en akrylskiva som är ≥ 1cm tjock:
*Det finns fyra skruvar, två på varje sida av kåpan till spindeln som kontrollera mängden tryckluft repsektive mängden kylmedel. Skruven märkt air kontrollera tryckluften och skruven märkt oil kontrollera mängden kylmedel.
*<span style="color:#FF0000">OBS! Skruven för kylmedel är känslig och ger för stort flöde vid fullt öppen.</span> Ca ett halv varv ifrån helt stängt brukar vara lagom.


'''(Dessa siffror bör ses över då de inte tar hänsyn till diameter på fräs, skärdjup mm. Rekommenderar att man istället tittar i tabellerna nedan. /Johan #2004)'''
===Verktygsbyte===


'''Spindelhastighet (spindle speed):'''  
#Aktivera <span style="color:#FF0000">"nödstoppen"</span> i styrprogrammet och slå av strömmen till fräsen på <span style="color:#FF0000">röda "0"-knappen</span> på framsidan.
#Byt verktyg/hylsa.
#Ladda ny G-kod.
#Dubbelkolla rörelserna (svarta rutan till höger).
#<span style="color:#33cc33">"Slå på"</span> systemet i styrprogrammet, och <span style="color:#33cc33">slå på</span> strömmen till fräsen på framsidan. <span style="color:#FF0000">Slå av</span> droplet kylningen.
#Kalibrera om Z med det nya verktyget.
#'''Höj verktyget''' så att det är helt ovanför arbetsstycket.
#Starta programmet på '''nedsatt feed-hastighet''' (till ca 20%).
#<span style="color:#33cc33">Slå på</span> droplet kylningen.
#Skruva upp hastigheten när du bekräftat att '''maskinen kommer arbeta inom det område du avsett'''.
#'''Vänta vid maskinen''' tills du bekräftat att matningshastighet för '''varje operation''' fungerar bra i materialet.


: 6 000 rpm
===Avslut===


'''Matning (feed):'''
#Aktivera <span style="color:#FF0000">"nödstoppen"</span> i styrprogrammet och slå av strömmen till fräsen på <span style="color:#FF0000">röda "0"-knappen</span> på framsidan.
#Ta bort verktyg och hylsa. <span style="color:#FF0000">- Stäng inte av styrprogrammet samtidigt som någon tar bort verktyget!</span>
#Stäng av styrprogrammet.
#Stäng av datorn.
#Stäng av droplet kylningen.
#Slå av strömmen till systemet.


: 450 mm/min i vågrät riktning.
===Exempeltabeller===
: I Fusion 360 finns möjligheten att ställa in matningshastighet i början resp. slutet av ett skär, denna hastighet ska vara som ovan eller lägre.
: 300 mm/min i riktning snett neråt (ramp/helix).
: 35 mm/min rakt neråt (plunge/drill).
: I djupled kan man ta bort 3 mm.


'''Vänta vid maskinen''' tills du bekräftat att matningshastigheten för '''varje operation''' fungerar bra i materialet.
====Aluminium====
 
=== Aluminium - eller material med motsvarande hårdhet===
Dessa matningshastigheter går att utgå från för verktyg med '''två skär (2 flutes)''' med diameter 6mm eller större, i en aluminiumskiva som är ≥ 5mm tjock:
 
'''(Dessa siffror bör ses över då de inte tar hänsyn till diameter på fräs, skärdjup mm. Rekommenderar att man istället tittar i tabellerna nedan. /Johan #2004)'''
 
'''Spindelhastighet (spindle speed):'''
 
: 6 000 rpm
 
'''Matning (feed):'''
 
: 200 mm/min i vågrät riktning.
: I Fusion 360 finns möjligheten att ställa in matningshastighet i början resp. slutet av ett skär, denna hastighet ska vara som ovan eller lägre.
: 100 mm/min i riktning snett neråt (ramp/helix).
: 6 mm/min rakt neråt (plunge/drill).
: 1 mm material tas bort åt gången i djupled.
 
'''Vänta vid maskinen''' tills du bekräftat att matningshastigheten för '''varje operation''' fungerar bra i materialet.
 
=== Speeds & Feeds ===
För att räkna ut rätt feeds/speeds m.m. för den fräs du skall använda kan du använda dig av en kalkylator, förslagsvis http://zero-divide.net/index.php?page=fswizard
 
Mer info finns på http://www.sandvik.coromant.com/en-us/knowledge/milling/formulas_and_definitions/formulas & http://www.sandvik.coromant.com/en-us/knowledge/milling/formulas_and_definitions/formulas
 
=== Cutting speed / Surface speed / Vc ===
Hastigheten för skären på fräsen mot ytan på materialet. Formel: Vc = (Ω * D* RPM) / 1000 där D är diametern är pinnfräsens diameter  i mm.
 
Vilken Cutting Speed som bör användas beror på vilken sorts pinnfräs som används (t.ex. HSS/Snabbstål eller Karbid) och vilket material som skall fräsas.
 
Varje leverantör har sina egna rekommendationer för vilken cutting speed som bör användas för deras pinnfräsar men det finns även generella rekommendationer på t.ex. wikipedia; https://en.wikipedia.org/wiki/Speeds_and_feeds Dessa siffror är för en HSS pinnfräs, för karbid bör man använda ca 3ggr så hög Cutting speed.
 
Exempel: 8mm Karbid pinnfräs som skall skära aluminium.
 
Rekommenderad Cutting Speed (Vc) för HSS pinnfräs i aluminium är 75-105 m/min. Multiplicera med 3 då vi har en  karbid pinnfräs vilket ger 225-315.
 
För att få fram RPM använder vi formeln formeln: RPM = (Vc * 1000) / (Ω / D). Vi använder en Vc på 225 och får då (225 * 1000) / (Ω * 8) = ~9000 RPM. Skulle man istället köra med en 6mm pinnfräs blir resultatet ~12000 RPM.
 
P.g.a. att jag använder mig av billigare pinnfräsar från Kina har valt att använda lägre varvtal i tabellen nedan för att vara på säkra sidan.
 
Kalkulatorer för Cutting Speeds:
 
http://www.jic-tools.com.tw/tech/cutting_data_11.asp
 
http://www.mitsubishicarbide.net/contents/mmus/enus/html/product/technical_information/information/formula2.html#metric
 
==== Aluminium ====
OBS! Feed, RPM, DOC & WOC är generella rekommendationer för varje specifik pinnfräs (Material, diameter och Antal skär)  och är endast applicerbara på endast den.  
OBS! Feed, RPM, DOC & WOC är generella rekommendationer för varje specifik pinnfräs (Material, diameter och Antal skär)  och är endast applicerbara på endast den.  
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
Rad 116: Rad 145:
!Diameter
!Diameter
!Antal skär
!Antal skär
!Feed  
!Feed
!RPM
!RPM
!Feed per Tooth
!DOC
!DOC
!WOC
!WOC
Rad 130: Rad 160:
|1000
|1000
|6000
|6000
|0.055
|10
|10
|1.5
|1.5
Rad 142: Rad 173:
|1000
|1000
|6000
|6000
|0.055
|'''13'''
|'''13'''
|1.5
|1.5
Rad 149: Rad 181:
|
|
|-
|-
|Karbid
|Karbid/HSS
|8
|8
|3
|3
|1000
|1000
|6000
|6000
|0.055
|10
|10
|1
|1
Rad 166: Rad 199:
|1000
|1000
|7000
|7000
|0.047
|10
|10
|1
|1
Rad 178: Rad 212:
|1000
|1000
|8000
|8000
|0.041
|8
|8
|1
|1
Rad 190: Rad 225:
|1000
|1000
|10000
|10000
|0.03
|5
|5
|1
|1
Rad 202: Rad 238:
|500
|500
|13000
|13000
|0.013
|5
|5
|0,6
|0,6
Rad 214: Rad 251:
|400
|400
|20000
|20000
|0.0067
|3
|3
|0,5
|0,5
Rad 226: Rad 264:
|100
|100
|24000
|24000
|0.0014
|2
|2
|0,25
|0,25
Rad 233: Rad 272:
|
|
|-
|-
|
|
|
|
|
Rad 246: Rad 286:
|}
|}


==== Delrin/Acetal ====
====Delrin/Acetal====
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
!Material
!Material
!Diameter
!Diameter
!Antal skär
!Antal skär
!Feed  
!Feed
!RPM
!RPM
!DOC
!DOC
Rad 258: Rad 298:
!Kommentar
!Kommentar
|-
|-
|
|HSS
|
|8
|
|3
|
|800
|
|6000
|
|10
|
|1
|
|x
|
|Maskinen kan säkert mer, men det funkar i alla fall bra.
|-
|-
|
|HSS
|
|4
|
|4
|
|800
|
|6000
|
|5
|
|1
|
|x
|
|Maskinen kan säkert mer, men det funkar bra i alla fall
|-
|-
|
|
Rad 289: Rad 329:
|}
|}


==== Akryl ====
====Akryl====
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
!Material
!Material
!Diameter
!Diameter
!Antal skär
!Antal skär
!Feed  
!Feed
!RPM
!RPM
!DOC
!DOC
Rad 346: Rad 386:
'''Testad''': Om inställningarna testats av någon.
'''Testad''': Om inställningarna testats av någon.


== Handhavande av maskinen ==
==Arbetsyta och 4-e axeln==
 
Tercon har nu både ett skruvstycke och en 4-e axeln monterade och linjerade. Den 4de axeln begränsar tyvärr arbetsytan något.
 
=== Start ===


# Strömsätt systemet (baksidan).
För 3-axlig fräsning med skruvstycket är arbetsytan ca 160 mm x 125 mm.
# Starta datorn.
# Starta styrprogrammet.
# Starta fräsen. <span style="color:#FF0000">- Starta inte fräsen innan du startat styrprogrammet i datorn!</span>
# Home all.
# Aktivera <span style="color:#FF0000">"nödstoppen"</span> i styrprogrammet och slå av strömmen till fräsen på <span style="color:#FF0000">röda "0"-knappen</span> på framsidan.
# Montera hylsa och verktyg
# Ladda avsedd G-kod.
# Dubbelkolla rörelserna (svarta rutan till höger) och koden (vita rutan nere): <span style="color:#FF0000">'''Ingen G28, G43 eller T#, ej under 5 000 rpm! Tips: G28 raden med G64 P0.02 så att verktyget inte slår i delen vid förflyttningar.'''</span>
# <span style="color:#33cc33">"Slå på"</span> systemet i styrprogrammet, och <span style="color:#33cc33">slå på</span> strömmen till fräsen på framsidan.
# Ställ in X, Y och Z för avsedd G-kod.
# '''Höj verktyget''' så att det är helt ovanför arbetsstycket.
# Starta programmet på '''nedsatt feed-hastighet''' (till ca 20%).
# Skruva upp hastigheten när du bekräftat att '''maskinen kommer arbeta inom det område du avsett'''.
# '''Vänta vid maskinen''' tills du bekräftat att matningshastighet för '''varje operation''' fungerar bra i materialet.


För fräsning med 4e axeln är arbetsytan ca 50 mm x 70 mm.


==Logg==
'''2022-01-16''' Avslutat installationen av dynacut droplet kylning. Kåpan blev utbytt till en ny.


=== Verktygsbyte ===
'''2021-11-29''' Fläkten för kylning av spindeln är utbytt till en server fläkt så att kylningen är separerad ifrån spindelns rpm. Påbörjat installation av droplet kylning.


# Aktivera <span style="color:#FF0000">"nödstoppen"</span> i styrprogrammet och slå av strömmen till fräsen på <span style="color:#FF0000">röda "0"-knappen</span> på framsidan.
'''2020-03-25''' Lilla skruvstycket och 4-e axeln monterade och linjerade till < 0.1mm avvikelse från vilkelrätt.  
# Byt verktyg/hylsa.
# Ladda ny G-kod.
# Dubbelkolla rörelserna (svarta rutan till höger) och koden (vita rutan nere): <span style="color:#FF0000">'''Ingen G28, G43 eller T#, ej under 5 000 rpm!'''</span>
# <span style="color:#33cc33">"Slå på"</span> systemet i styrprogrammet, och <span style="color:#33cc33">slå på</span> strömmen till fräsen på framsidan.
# Kalibrera om Z med det nya verktyget.
# '''Höj verktyget''' så att det är helt ovanför arbetsstycket.
# Starta programmet på '''nedsatt feed-hastighet''' (till ca 20%).
# Skruva upp hastigheten när du bekräftat att '''maskinen kommer arbeta inom det område du avsett'''.
# '''Vänta vid maskinen''' tills du bekräftat att matningshastighet för '''varje operation''' fungerar bra i materialet.


'''2020-03-12''' Motorer och kulskruvar bytta. Maximala hastigheten och accelerationen rejält upptrimmade. Soft limits konfigurerade så att man inte kör in i de hårda ändlägena.


=== Avslut ===
# Aktivera <span style="color:#FF0000">"nödstoppen"</span> i styrprogrammet och slå av strömmen till fräsen på <span style="color:#FF0000">röda "0"-knappen</span> på framsidan.
# Ta bort verktyg och hylsa. <span style="color:#FF0000">- Stäng inte av styrprogrammet samtidigt som någon tar bort verktyget!</span>
# Stäng av styrprogrammet.
# Stäng av datorn.
# Slå av strömmen till systemet.
== Logg ==
'''2016-07-07''' LinuxCNC uppdaterad till 2.7.4. Anslutning till spindel / VFD bytt från c41 till USB>rs486 adapter ([http://eud.dx.com/product/usb-to-rs485-adapter-black-green-844296620 http://eud.dx.com/product/usb-to-rs485-adapter-black-green-844296620)] Spindel bytt till en frekvensstyrd 2,2kW 24000rpm höghastighetsspindel  http://www.ebay.com/itm/252179410637
'''2016-07-07''' LinuxCNC uppdaterad till 2.7.4. Anslutning till spindel / VFD bytt från c41 till USB>rs486 adapter ([http://eud.dx.com/product/usb-to-rs485-adapter-black-green-844296620 http://eud.dx.com/product/usb-to-rs485-adapter-black-green-844296620)] Spindel bytt till en frekvensstyrd 2,2kW 24000rpm höghastighetsspindel  http://www.ebay.com/itm/252179410637


Rad 411: Rad 420:
'''2013-08-30:''' Styrsystemet är helt urrivet och utbytt till Stegmotordrivare från Leadshine (DM856), ett Mini-ITX moderkort, breakoutkort C10 från www.cnc4pc.com och en Intel SSD för att köra OS på.
'''2013-08-30:''' Styrsystemet är helt urrivet och utbytt till Stegmotordrivare från Leadshine (DM856), ett Mini-ITX moderkort, breakoutkort C10 från www.cnc4pc.com och en Intel SSD för att köra OS på.


== Planer för framtiden / Att göra ==
==Planer för framtiden / Att göra==
* Bygga en hylla för skärm/tangentbord för att få upp dessa från bordet liknande denna; http://www.ergomart.com/images/monitor-arms-with-keyboard-trays/heavy-duty-monitor-arm-keyboard-tray-TRS2415HD-black-1.jpg
 
* Byta till ny 22" pekskärm och konfigurera om LinuxCNC för pekskärm GUI.
*Bygga en hylla för skärm/tangentbord för att få upp dessa från bordet liknande denna; http://www.ergomart.com/images/monitor-arms-with-keyboard-trays/heavy-duty-monitor-arm-keyboard-tray-TRS2415HD-black-1.jpg
* Byta kablarna ut till bordet, dessa börjar bli riktigt dåliga, förslag är [http://www.tme.eu/se/details/helukabel-85408/spiralkablar/helukabel/85408/ denna för stegmotorn] och [http://www.tme.eu/se/details/helukabel-85916/spiralkablar/helukabel/85916/ denna för ändlägesbrytare och verktygslängdssensor], dessa har PUR-mantel som tål olja osv bättre och bör passa inne i varandra (den lilla spiralen innuti den stora)
*Byta till ny 22" pekskärm och konfigurera om LinuxCNC för pekskärm GUI.
* Se över kulskruvar och lagringar och se vad vi kan göra för att minska vändglapp.
 
*Bygga ett case till den så vi kan börja köra med vätskekylning, bättre spånkontroll och säkrare (inga fingrar nära snurrande verktyg), inspirerat av: http://www.cnczone.com/forums/vertical_mill_lathe_project_log/141150-rf45_clone_full_enclosure_coolant_tool_changer.html#post1025404
*Koppla in kontakt och konfigurera LinuxCNC för verktygssensor http://cnc-plus.de/en/Router-Accessories/CNC-Tool-Length-Sensor--Tool-Offset-Setting-Sensor-.html  Guide för LinuxCNC konfiguration: https://forum.linuxcnc.org/forum/10-advanced-configuration/5596-manual-tool-change--tool-lengh-touch-off?start=30#48235
 
==Post Processning för 4e axeln och Fusion 360==
 
'''OBS: Du behöver inte längre ta bort T# och G43-raderna i din G-kod för att den skall fungera.'''
 
För att kunna använda 4e axeln i Fusion360 så behöver du modifiera din post-processor enligt följande: https://knowledge.autodesk.com/support/autodesk-hsm/learn-explore/caas/sfdcarticles/sfdcarticles/How-to-make-a-3-axis-post-processor-from-the-HSM-post-processor-library-support-4-or-5-axis-motion.html


* Bygga ett case till den så vi kan börja köra med vätskekylning, bättre spånkontroll och säkrare (inga fingrar nära snurrande verktyg), inspirerat av: http://www.cnczone.com/forums/vertical_mill_lathe_project_log/141150-rf45_clone_full_enclosure_coolant_tool_changer.html#post1025404
==Bra länkar==
* Koppla in kontakt och konfigurera LinuxCNC för verktygssensor http://cnc-plus.de/en/Router-Accessories/CNC-Tool-Length-Sensor--Tool-Offset-Setting-Sensor-.html  Guide för LinuxCNC konfiguration: https://forum.linuxcnc.org/forum/10-advanced-configuration/5596-manual-tool-change--tool-lengh-touch-off?start=30#48235


== Konfiguration ==
*[[Leverantörer av material för bearbetning]]
*https://www.youtube.com/watch?v=galm5_6SUcM Skillnaden mellan "Climb milling" och "Conventional milling" och när du bör använda den ena eller andra metoden. (Viktigt!!)


== Bra länkar ==
*[https://www.youtube.com/user/saunixcomp NYC CNC (YouTube)] har massa bra videos om Fusion360, CAM och bearbetning.
* [[Leverantörer av material för bearbetning]]
* https://www.youtube.com/watch?v=galm5_6SUcM Skillnaden mellan "Climb milling" och "Conventional milling" och när du bör använda den ena eller andra metoden. (Viktigt!!)


* [https://www.youtube.com/user/saunixcomp NYC CNC (YouTube)] har massa bra videos om Fusion360, CAM och bearbetning.
*[https://www.youtube.com/playlist?list=PL40d7srwyc_OmRH4UQ_E-6UB-GbhPdjc8 Lars Christensen (YouTube)] Instruktionsfilmer för CAM i Fusion360.


* [https://www.youtube.com/playlist?list=PL40d7srwyc_OmRH4UQ_E-6UB-GbhPdjc8 Lars Christensen (YouTube)] Instruktionsfilmer för CAM i Fusion360.
*[https://othermachine.co/support/2d-3d-design/fusion-360/ Othermachine.co] har en bra tutorial för CAM-arbete i Fusion 360.


* [https://othermachine.co/support/2d-3d-design/fusion-360/ Othermachine.co] har en bra tutorial för CAM-arbete i Fusion 360.
*[http://linuxcnc.org/docs/html/ LinuxCNC User Manual] Den kompletta användarmanualen för styrsystemet LinuxCNC


* [http://linuxcnc.org/docs/html/ LinuxCNC User Manual] Den kompletta användarmanualen för styrsystemet LinuxCNC
*[http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/overview.html LinuxCNC G-Code Reference] Här kan du slå upp G-koders betydelse


* [http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/overview.html LinuxCNC G-Code Reference] Här kan du slå upp G-koders betydelse
*[http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=53047 Eriks tråd om Tercon]


* [http://elektronikforumet.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=53047 Eriks tråd om Tercon]
*[https://drive.google.com/file/d/18ImzD1sU1SY_knIL9YPsmUAlsw7rMVdG/view?usp=sharing Fusion 360 Post-Processing (cps) fil]


*[[:File:Super_11_Manual.pdf | Super 11 Lathe manual (English, pdf)]]


== Tidigare utförande / historia ==
==Tidigare utförande / historia==
Tidigare så var fräsen utrustad med en 3-platsers verktygsväxlare, denna gav dock såpass långt utligg att det tydligt påverkade maskinens prestanda, dessutom använde den Jacobs Rubberflex-hylsor som dels inte är så stabila och dels inte går att få tag på enkelt. Därav valde vi att plocka av denna verktygsväxlare och ersätta den med en ER25-chuck med MK2-kona. Vi funderade innan dess på att köpa verktygsväxlarchuckar med ER32 som http://www.maxmekker.com/ tillverkat tidigare, men fick nekande svar av honom, han hade inte tid att tillverka såna. Efter att ha kört med detta ett tag beslutade vi oss sedan under våren 2016 att byta ut denna spindel mot en höghastighetsspindel i stället, en 2,2kW spindel som snurrar i upp till 24krpm.
Tidigare så var fräsen utrustad med en 3-platsers verktygsväxlare, denna gav dock såpass långt utligg att det tydligt påverkade maskinens prestanda, dessutom använde den Jacobs Rubberflex-hylsor som dels inte är så stabila och dels inte går att få tag på enkelt. Därav valde vi att plocka av denna verktygsväxlare och ersätta den med en ER25-chuck med MK2-kona. Vi funderade innan dess på att köpa verktygsväxlarchuckar med ER32 som http://www.maxmekker.com/ tillverkat tidigare, men fick nekande svar av honom, han hade inte tid att tillverka såna. Efter att ha kört med detta ett tag beslutade vi oss sedan under våren 2016 att byta ut denna spindel mot en höghastighetsspindel i stället, en 2,2kW spindel som snurrar i upp till 24krpm.


Rad 447: Rad 463:


Maskinen var från början utrustad med ett styrsystem som tog hålremsa(!) och var klart föråldrat.
Maskinen var från början utrustad med ett styrsystem som tog hålremsa(!) och var klart föråldrat.
== Ägandeförhållande ==
Denna maskin ägs av Erik Cederberg och är tillsvidare utlånad till Stockholm Makerspace
<gallery>
<gallery>
Fil:TercoCNC45-2013-07-24-2.jpg
Fil:TercoCNC45-2013-07-24-2.jpg
Rad 460: Rad 471:
Fil:Terco 2015-12-17 1.jpg
Fil:Terco 2015-12-17 1.jpg
Fil:Terco 2015-12-17 2.jpg
Fil:Terco 2015-12-17 2.jpg
Fil:20160426_013945.jpg
Fil:20160426 013945.jpg
Fil:20160506_172700.jpg
Fil:20160506 172700.jpg
Fil:20160613_222425.jpg
Fil:20160613 222425.jpg
Fil:Terco45-vit-bakgrund.jpg
Fil:Terco45-vit-bakgrund.jpg
</gallery>
Fil:Terco kåpa 2022-01.png
</gallery><br />
 
==Ägandeförhållande==
 
Denna maskin ägdes tidigare av Erik Cederberg och var utlånad till Stockholm Makerspace. Under 2020, efter ett beslut på årsmötet, köptes den loss av föreningen för 25 888 kr och ägs nu av Stockholm Makerspace.
 
[[Kategori:Metallrummet]]
[[Kategori:Plast]]
[[Kategori:Metall]]

Nuvarande version från 19 maj 2023 kl. 16.18

Snabbfakta Terco 45 CNC fräs
Användning: Introduktionskurs krävs inte
Modell: Modifierad Terco 45 CNC
Spindel: "RATTM 2.2kw 24k Spindle"
Arbetsyta: 213 x 125 mm ( x 120mm i Z)
Max hastighet X/Y: 2500 mm/min (tappar steg över 1000mm/min)
Max hastighet Spindel: 24000 RPM
Rekommenderad min hastighet Spindel: 5000 RPM
Tolerans: <0.1 mm
Bokning: Nej
Kostnad: Gratis


Grunder i CNC

Innan du använder någon av CNC-maskinerna på makerspacet, läs artikeln CNC Intro som berättar vad som gäller för dessa.

Har du inte tidigare erfarenhet av CNC-maskiner så finns där också en startpunkt för dig att lära dig det.


Material

Tillåtna material
Namn Förklaring/Exempel
Plast T.ex. Acetal/POM, Akryl/Plexiglas
Aluminium eller mjukare metaller T.ex. Koppar, Mässing
Ej tillåtna material
Namn Förklaring/Exempel
Järn eller hårdare metaller Damm/spån som skadar maskinen
Trä Damm som skadar maskinen
Glasfiber Damm som är farligt att andas in
Kolfiber Damm som är farligt att andas in

Om du har ett specifikt material får du själv undersöka om det är en bra idé att bearbeta det i vår maskin innan du börjar skära.

Handhavande av maskinen

Rekommenderas att använda minst 5 000 rpm! Spindeln är en höghastighets-spindel och dess kraft blir lägre med lägre rpm. Maskinen matar bra i hastigheter upp till 1000mm/min.

Förbereda G-kod

Generera din G-kod (Post process i Fusion) eller handskriv den(!). OBS: Du behöver inte längre ta bort T# eller G43-raderna som behövdes förr.

Start

  1. Slå på strömen på strömbrytare på baksidan.
  2. Starta datorn
  3. Starta styrprogrammet (LinuxCNC)
  4. Starta fräsen. - Starta inte fräsen innan du startat styrprogrammet i datorn!
  5. Klicka på "Home all" i LinuxCNC
  6. Aktivera "nödstoppen" i styrprogrammet (högst upp till vänster) och slå av strömmen till fräsen på röda "0"-knappen på framsidan.
  7. Montera hylsa och verktyg
  8. Ladda G-kodsfilen. Under power-knapparna finns det tre luckor. Den längst till höger innehåller en USB-port kopplad till styrdatorn.
  9. Dubbelkolla att rörelserna ser rätt ut i LinuxCNC (svarta rutan till höger) och koden (vita rutan nere).
  10. "Slå på" systemet i styrprogrammet, och slå på strömmen till fräsen på framsidan. Slå av droplet kylningen.
  11. Ställ in X, Y och Z för avsedd G-kod i LinuxCNC genom att flytta maskinen till den punkt på stycket där du skall börja arbeta och välja "Touch off" knappen för varje axel.
  12. Höj verktyget så att det är några centimeter ovanför arbetsstycket och välj "Touch off Z".
  13. Dra ned Feed-Rate reglaget i LinucCNC till 20% och testkör så att du ser att maskinen rör sig som du har tänkt och är inom arbetsstycket.
  14. Slå på droplet kylningen och kontrollera att mängden kylmedel är lagom.
  15. Skruva upp hastigheten när du bekräftat att maskinen kommer arbeta inom det område du avsett.
  16. Stoppa körningen och flytta Z till rätt höjd att börja på och välj "touch off" igen.
  17. Vänta vid maskinen tills du bekräftat att matningshastighet för varje operation fungerar bra i materialet.


Kylning

Droplet kylningen och dess delar
Kontroll över mängden tryckluft och kylmedel

Tercon är utrustad med dynacut droplet kylsystem. Max tryck för tryckluften in är 8 bar.

Kylmedlet som används är "Monos Miko S3G Cooling Lubricant" från Sorotec. FYLL ENDAST PÅ MED DETTA KYLMEDEL.

Vid påfyllning av kylmedel, stäng av och jämna ut tryckluften med det blå reglaget som sitter där tryckluften kommer in.

Trycklufts inställningen för kylmedelet ska vara mellan 1.5-2 bar, dvs ca 21 till 29 bar.

  • Kylningen är igång när BÅDE kylningen är påslagen på tanken och spindeln är igång.
  • Det finns fyra skruvar, två på varje sida av kåpan till spindeln som kontrollera mängden tryckluft repsektive mängden kylmedel. Skruven märkt air kontrollera tryckluften och skruven märkt oil kontrollera mängden kylmedel.
  • OBS! Skruven för kylmedel är känslig och ger för stort flöde vid fullt öppen. Ca ett halv varv ifrån helt stängt brukar vara lagom.

Verktygsbyte

  1. Aktivera "nödstoppen" i styrprogrammet och slå av strömmen till fräsen på röda "0"-knappen på framsidan.
  2. Byt verktyg/hylsa.
  3. Ladda ny G-kod.
  4. Dubbelkolla rörelserna (svarta rutan till höger).
  5. "Slå på" systemet i styrprogrammet, och slå på strömmen till fräsen på framsidan. Slå av droplet kylningen.
  6. Kalibrera om Z med det nya verktyget.
  7. Höj verktyget så att det är helt ovanför arbetsstycket.
  8. Starta programmet på nedsatt feed-hastighet (till ca 20%).
  9. Slå på droplet kylningen.
  10. Skruva upp hastigheten när du bekräftat att maskinen kommer arbeta inom det område du avsett.
  11. Vänta vid maskinen tills du bekräftat att matningshastighet för varje operation fungerar bra i materialet.

Avslut

  1. Aktivera "nödstoppen" i styrprogrammet och slå av strömmen till fräsen på röda "0"-knappen på framsidan.
  2. Ta bort verktyg och hylsa. - Stäng inte av styrprogrammet samtidigt som någon tar bort verktyget!
  3. Stäng av styrprogrammet.
  4. Stäng av datorn.
  5. Stäng av droplet kylningen.
  6. Slå av strömmen till systemet.

Exempeltabeller

Aluminium

OBS! Feed, RPM, DOC & WOC är generella rekommendationer för varje specifik pinnfräs (Material, diameter och Antal skär) och är endast applicerbara på endast den.

Material Diameter Antal skär Feed RPM Feed per Tooth DOC WOC Testad Fräsning Kommentar Demo
Karbid 8 3 1000 6000 0.055 10 1.5 x Climb Fungerar bra med kylning (Vatten/T-röd blandat). Inte testat utan. https://youtu.be/jXYd3Nmto6I
Karbid 8 3 1000 6000 0.055 13 1.5 x Climb Fungerar INTE! Maskinen hackar och låter illa. Kräver troligen starkare motorer/spindel.
Karbid/HSS 8 3 1000 6000 0.055 10 1 x Climb Fungerar bra. Bättre resultat med kylning/smörjning men inte ett krav.
Karbid 6 3 1000 7000 0.047 10 1
Karbid 5 3 1000 8000 0.041 8 1
Karbid 4 3 1000 10000 0.03 5 1 x Fungerar bra.
Karbid 3 3 500 13000 0.013 5 0,6
Karbid 2 3 400 20000 0.0067 3 0,5
Karbid 1 3 100 24000 0.0014 2 0,25

Delrin/Acetal

Material Diameter Antal skär Feed RPM DOC WOC Testad Kommentar
HSS 8 3 800 6000 10 1 x Maskinen kan säkert mer, men det funkar i alla fall bra.
HSS 4 4 800 6000 5 1 x Maskinen kan säkert mer, men det funkar bra i alla fall

Akryl

Material Diameter Antal skär Feed RPM DOC WOC Testad Kommentar

Diameter: Diameter på pinnfräsen.

Antal skär: Antal skär på pinnfräsen. För aluminium rekommenderas 2 men 3 fungerar. För slots bör jämnt antal skär användas (dvs 2)

Feed: Feed/Matning i mm/min

RPM: Hastighet på spindeln i varv/min

DOC: Axialt skärdjup

WOC: Radiellt skärdjup

Testad: Om inställningarna testats av någon.

Arbetsyta och 4-e axeln

Tercon har nu både ett skruvstycke och en 4-e axeln monterade och linjerade. Den 4de axeln begränsar tyvärr arbetsytan något.

För 3-axlig fräsning med skruvstycket är arbetsytan ca 160 mm x 125 mm.

För fräsning med 4e axeln är arbetsytan ca 50 mm x 70 mm.

Logg

2022-01-16 Avslutat installationen av dynacut droplet kylning. Kåpan blev utbytt till en ny.

2021-11-29 Fläkten för kylning av spindeln är utbytt till en server fläkt så att kylningen är separerad ifrån spindelns rpm. Påbörjat installation av droplet kylning.

2020-03-25 Lilla skruvstycket och 4-e axeln monterade och linjerade till < 0.1mm avvikelse från vilkelrätt.

2020-03-12 Motorer och kulskruvar bytta. Maximala hastigheten och accelerationen rejält upptrimmade. Soft limits konfigurerade så att man inte kör in i de hårda ändlägena.

2016-07-07 LinuxCNC uppdaterad till 2.7.4. Anslutning till spindel / VFD bytt från c41 till USB>rs486 adapter (http://eud.dx.com/product/usb-to-rs485-adapter-black-green-844296620) Spindel bytt till en frekvensstyrd 2,2kW 24000rpm höghastighetsspindel http://www.ebay.com/itm/252179410637

2015-12-20 Konfigurationen ändrad så absoluta noll på Z axeln är 5mm under endswitchen, d.v.s. 5mm under fräsens toppläge. Detta gör att istället för att ta bort raden "G53 G0 Z0" som bla fusion 360 genererar (vid användning av linuxcnc.cps i postkonfigurationen) och som tidigare resulterade i att fräsen brakade in i arbetsstycket numera med fördel kan lämnas kvar. Av Noah Ch.

2015-12-18 Problem med att Z-axeln inte rörde på sig, Noah felsökte, fick igång det elektriska (en kontakt som glidit ur lite), men hittade under felsökningen att lagringen av Z-skruven verkar lite lös/glapp.

2015-12-17 Ny bakpanel med industriella USB-don, och ny usb-kontakt på sidan för jog-controllern installerade av Erik C

2015-10-28 Lysdiodsslingor installerade som lyser upp runt verktyget installerade av Leo

2014-Q3 Vi bytte ut verktygsväxlaren mot en ER25-chuck och vann en hel del stabilitet i maskinen och den går dessutom tystare.

2014-Q2 Spindeldrivaren är riktigt dålig, ger massvis av övertoner ut på nätet och mekaniska resonanser, störde dessutom resten av styrningen, spindeldrivaren därför flyttad till det andra styrskåpet.

2013-Q4 Spindeln är nu igång med en spindeldrivare från Minarik Drives (MM23002D) och ett PWM->0-2,5V kort från Hohmann Designs.

2013-08-30: Styrsystemet är helt urrivet och utbytt till Stegmotordrivare från Leadshine (DM856), ett Mini-ITX moderkort, breakoutkort C10 från www.cnc4pc.com och en Intel SSD för att köra OS på.

Planer för framtiden / Att göra

Post Processning för 4e axeln och Fusion 360

OBS: Du behöver inte längre ta bort T# och G43-raderna i din G-kod för att den skall fungera.

För att kunna använda 4e axeln i Fusion360 så behöver du modifiera din post-processor enligt följande: https://knowledge.autodesk.com/support/autodesk-hsm/learn-explore/caas/sfdcarticles/sfdcarticles/How-to-make-a-3-axis-post-processor-from-the-HSM-post-processor-library-support-4-or-5-axis-motion.html

Bra länkar

Tidigare utförande / historia

Tidigare så var fräsen utrustad med en 3-platsers verktygsväxlare, denna gav dock såpass långt utligg att det tydligt påverkade maskinens prestanda, dessutom använde den Jacobs Rubberflex-hylsor som dels inte är så stabila och dels inte går att få tag på enkelt. Därav valde vi att plocka av denna verktygsväxlare och ersätta den med en ER25-chuck med MK2-kona. Vi funderade innan dess på att köpa verktygsväxlarchuckar med ER32 som http://www.maxmekker.com/ tillverkat tidigare, men fick nekande svar av honom, han hade inte tid att tillverka såna. Efter att ha kört med detta ett tag beslutade vi oss sedan under våren 2016 att byta ut denna spindel mot en höghastighetsspindel i stället, en 2,2kW spindel som snurrar i upp till 24krpm.

Maskinen är tillverkad på Arbogaverken åt företaget Terco som sålde mycket utbildningsmateriel till skolor på 70-80-talet, och maskinen är tänkt för att användas inom verkstadslinjens CNC-utbildning, därav att den har hade funktioner som verktygsväxlare trots sin ringa storlek.

Erik har köpt denna från en tidigare lärare på verkstadlinjen som köpte loss den när linjen lades ner på 90-talet, den har genom åren enligt honom endast används till att köra enkla övningsformer i plast för eleverna, därav att den är i mycket gott mekaniskt skick.

Maskinen var från början utrustad med ett styrsystem som tog hålremsa(!) och var klart föråldrat.


Ägandeförhållande

Denna maskin ägdes tidigare av Erik Cederberg och var utlånad till Stockholm Makerspace. Under 2020, efter ett beslut på årsmötet, köptes den loss av föreningen för 25 888 kr och ägs nu av Stockholm Makerspace.

Hämtad från "https://wiki.makerspace.se/index.php?title=Terco_CNC45_CNC-fräs&oldid=8199"