Redsail laser styrsystem

Styrsystem till Redsail laserskärare

Laserskäraren har två olika styrsystem.

Det ena styrsystemet är det som levererades med själva laserskäraren. Det har till uppgift att styra stegmotorerna och själva laserröret. Det finns en del in- och utgångar för extern styrning. Vi har dock valt att inte använda dessa då det är oklart hur dessa fungerar och dokumentationen är bristfällig.

Utöver detta har vi själva monterat en PLC från Schneider Electric. Denna PLC sköter om styrning av ventilation, larm, koppling till maskinlås, och diverse andra funktioner.

PLC

Den PLC som används är tillverkad av Schneider Electric och har modellnummer SR3B261BD. Det sitter även en expansionsmodul av modell SR3XT43BD.

PLC pinout

Ingångar	Ansl.	Typ	Funktion
	PLC	I1		Indikering nödstopp
			I2		Lucka öppen
			I3		Ventilation tryckvakt
			I4		Tryckluft tryckvakt
			I5		Kylvätska flöde
			I6		Servicebrytare #1
			I7		Servicebrytare #2
			I8		RFID unlock
			I9		RFID lock
			IA		Tom
			IB		Tom
			IC		Tom
			ID		Tom
			IE		Tom
			IF		Tom
			IG		Tom
	Exp modul	0V, IH	Analog 0-10	Luftfilter tryckfall
0V, PT, IJ		PT100	Kylvätska temp
Utgångar
Utgångar |rowspan=11| PLC	Ansl.	Typ	Funktion
	Q1	Relä	Kontaktor matning maskin
	Q2	Relä	Fläkt 1 - slutande relä
	Q3	Relä	Fläkt 2 - slutande relä
	Q4	Relä	Air assist / 24V till magnetventil
	Q5	Relä	Blockering laser TTL / 24V till relä
	Q6	Relä	Ljusfyr röd / 24V till lampa
	Q7	Relä	Ljusfyr gul / 24V till lampa
	Q8	Relä	Ljusfyr grön / 24V till lampa
	Q9	Relä	Återkoppling RFID
	QA	Relä	Tom
Exp modul	QB	Analog 0-10V	Tom
	QC	Analog 0-10V	Tom