CNC Portalfräs: Skillnad mellan sidversioner

Från Stockholm Makerspace Wiki
Ingen redigeringssammanfattning
 
(14 mellanliggande sidversioner av 7 användare visas inte)
Rad 27: Rad 27:
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Min hastighet belastad Spindel:''' 6000 RPM
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Min hastighet belastad Spindel:''' 6000 RPM
|-
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Upplösning:''' ~0.01? mm
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Tolerans:''' ~0.1 mm
|-
|-
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Styrsystem:''' [http://linuxcnc.org/ LinuxCNC]
| style="padding:0.1em; font-size:1.0em; background-color:#dfeff2" |'''Styrsystem:''' [http://linuxcnc.org/ LinuxCNC]
Rad 48: Rad 48:
*'''Tillåtna material:''' Trä, plast och [https://en.wikipedia.org/wiki/Non-ferrous_metal ickejärnmetaller]
*'''Tillåtna material:''' Trä, plast och [https://en.wikipedia.org/wiki/Non-ferrous_metal ickejärnmetaller]
*'''Spånsug:''' [[CNC Portalfräs#Dammsugare|industridammsugare]]
*'''Spånsug:''' [[CNC Portalfräs#Dammsugare|industridammsugare]]
==Designa för CNC-fräsning==
Du måste (i de flesta fall) designa din sak i ett CAD-program, och sedan generera G-kod anpassad för LinuxCNC.
Det finns tutorials för detta på YouTube, men det är mycket att lära sig.
Se även [[CNC_Portalfräs#G-kod|G-kod]]
<youtube>SI8ieBcJ_CA</youtube>
<youtube>Do_C_NLH5sw</youtube>


==Handhavande av maskinen==
==Handhavande av maskinen==
Rad 57: Rad 68:
#[[CNC Portalfräs#F.C3.A4sta material p.C3.A5 bordet|Fäst arbetsstycket]]
#[[CNC Portalfräs#F.C3.A4sta material p.C3.A5 bordet|Fäst arbetsstycket]]
#Montera hylsa och verktyg
#Montera hylsa och verktyg
#Koppla in fräsen i eluttag
#Starta styrprogrammet LinuxCNC
#Starta styrprogrammet LinuxCNC
#[[:Fil:Portalfräs manöverpanel.jpg|Sätt på 400V]] på maskinens framsida
#[[:Fil:Portalfräs manöverpanel.jpg|Sätt på 400V]] på maskinens framsida
#Starta fräsen i styrprogrammet
#Starta fräsen i styrprogrammet (Power-knapp-ikon "Toggle Machine Power")
#Home all
#Home all
##Om knappen är avaktiverad, öppna högra luckan på portalfräsens front med nyckeln som finns vid gångjärnet på den vänstra luckan. OBS! Här inne finns högspänning. Om någon automatsäkring på DIN-skenan löst ut vid uppstart, återställ säkringen.
##Om knappen är avaktiverad, se till att du gjort steg 6. Annars, öppna högra luckan på portalfräsens front med nyckeln som finns vid gångjärnet på den vänstra luckan. OBS! Här inne finns högspänning. Om någon automatsäkring på DIN-skenan löst ut vid uppstart (brytaren pekar nedåt), återställ säkringen genom att flippa brytaren uppåt.
##Om maskinen startar, men nödstopp verkar aktiverat. Se till att vrida på alla nödstoppsknappar för att se till så att de inte är nedtryckta. Z-touch-proben kan också vara lite sticky i nedtryckt läge, vilket också aktiverar nödstopp. När den inte sitter fast ska den vara lite lätt fjädrande.
#Importera din G-kod i [[CNC Portalfräs#LinuxCNC|LinuxCNC]]
#Importera din G-kod i [[CNC Portalfräs#LinuxCNC|LinuxCNC]]
##Klagar linuxCNC på en rad med kommandot G43 (tool length compensation), kan du troligen bara ta bort den raden från g-kodsfilen (går definitivt om du inte byter mellan olika verktyg i samma jobb).
#Ställ in X, Y och Z för avsedd G-kod i [[CNC Portalfräs#LinuxCNC|LinuxCNC]] genom att förflytta dig till rätt punkt längs respektive axel och klicka på "Touch off" knappen för varje axel
#Ställ in X, Y och Z för avsedd G-kod i [[CNC Portalfräs#LinuxCNC|LinuxCNC]] genom att förflytta dig till rätt punkt längs respektive axel och klicka på "Touch off" knappen för varje axel
#Testkör ditt program med Z touch off gjord ovanför ditt arbetsstycke
#Testkör ditt program med Z touch off gjord ovanför ditt arbetsstycke
Rad 88: Rad 100:
(Depth of Cut/DOC)
(Depth of Cut/DOC)
!Radiellt angrepp
!Radiellt angrepp
(With of Cut/WOC)
(Width of Cut/WOC)
!Matning horisontellt mm/min
!Matning horisontellt mm/min
!Matning vertikalt mm/min
!Matning vertikalt mm/min
Rad 162: Rad 174:
|300
|300
|6mm down cut, dock dålig spån-evakuering!
|6mm down cut, dock dålig spån-evakuering!
|-
|Valchromat (16mm)
|6mm
|2
|20 000 rpm
|5 mm
|6 mm (slot) + 3 mm (stepover)
|3500 - 4000
|
|6mm karbid, raka skär. Använde handblåsen för att få bort spån. Vid hastighet 1700 så började det ryka. 3000 är minimum tror jag och nästa gång kommer jag nog prova lite mer än 4000.
|-
|Polykarbonat (Biltema)
|3 mm
|1
|18 000 rpm
|
|
|1400
|700
|DSA1F-D3.1-L17
|}
|}


Rad 175: Rad 207:


<span style="color:#FF0000">Sätt aldrig skruvar där du ska fräsa!</span> För att undvika detta kan du importera din g-kod, jogga fräsen till en plats där du inte kommer fräsa och sätta en skruv där.
<span style="color:#FF0000">Sätt aldrig skruvar där du ska fräsa!</span> För att undvika detta kan du importera din g-kod, jogga fräsen till en plats där du inte kommer fräsa och sätta en skruv där.
== Linjeringshörnet och Z-touch-off ==
Om du skall fräsa ut något där du inte behöver extrem precision mellan var fräsen är och ämnet, så kan man förenkla sitt liv väldigt mycket genom att använda linjeringshörnet och Z-touch-off.
=== Linjeringshörnet ===
Närmast och till vänster i bordet finns det skruvhål, och det finns en vinklad bit som (Lätt och bara med handkraft!) går att skruva fast i dessa hål. Den är anpassad så att innerhörnet i vinkeln ligger exakt 100x100mm från fräsens homing-position. Alltså kan man köra Home All och sedan göra en touch-off på X och Y med värdet -100 på varje så kommer 0-punkten att ligga precis i hörnet.
[[Fil:Linjeringshörn.jpg|ingen|miniatyr|Portalfräsens linjeringshörn]]
=== Z-touch-off ===
När din frässtycke är monterat så kan du trycka på knappen Z Touch Off i LinuxCNC. Då kommer fräsen flytta sig bort till proben som sitter på bordets högra sida och sedan långsamt röra sig nedåt tills frässtycket träffar plattan. Sedan flyttar den sig tillbaka till där den startade. Systemet gör en automatisk touch-off som sätter 0-punkten på Z-axeln till wasteboardens ovansida.
[[Fil:Z-touch-off.jpg|ingen|miniatyr|Z-touch-off]]


==Dammsugare==
==Dammsugare==
Rad 190: Rad 233:


==G-kod==
==G-kod==
Fusion 360 är ett bra program för att generera G-kod till Portalfräsen. Se till att koordinatsystemet i din fil stämmer överens med axlarna i portalfräsen (se bilden nedan). Generera g-kod för LinuxCNC från Fusion 360. G-koden kan köras som den är (man behöver inte längre ta bort G28, G43 och T#).
Fusion 360 är ett bra program för att generera G-kod till Portalfräsen.
[[Fil:Portalfräs coordinate system.jpg|ingen|miniatyr]]
 
# Se till att koordinatsystemet i din fil stämmer överens med axlarna i portalfräsen (se bilden nedan). [[Fil:Portalfräs coordinate system.jpg|ingen|miniatyr]]
# Generera g-kod för LinuxCNC från Fusion 360 genom att högerklicka på din setup eller passes och tryck ''Post Process''.
# I ''Post Process''-inställningarna så måste du se till så att '''Radius Arcs''' är '''aktiverat''', och att '''Allow helical moves''' är '''avaktiverat'''. Om detta inte är fallet så kan LinuxCNC ge ett felmeddelande när den försöker läsa din fil.
# Överför g-kodsfilen till cnc-datorn (se separat stycke).


==Föra över filer till datorn==
==Föra över filer till datorn==


Datorn har usb-ingångar på höger sida. USB stickor hittas i /media/cnc/
För över filer genom att gå till http://10.20.0.61:8000/ när du är ansluten till makerspace nätverk. Där kan du ladda upp filer som hamnar direkt i mappen som linuxcnc visar när man ska öppna en fil.
 
Du kan även använda en USB-sticka. Datorn har usb-ingångar på höger sida. USB stickor hittas i ''/media/cnc/''.


==Styrsystem LinuxCNC==
==Styrsystem LinuxCNC==
Rad 225: Rad 274:


==Städning==
==Städning==
Dammsug alla åtkomliga ytor, innanför drapperiet samt vid datorn.  Töm vid behov påsen till dammsugaren. Koppla ur strömmen till fräsen och stäng ner datorn. Torka av skärmen och datorn med en ren och torr trasa.   
Dammsug alla åtkomliga ytor, innanför drapperiet samt vid datorn.  Töm vid behov påsen till dammsugaren. Slå av 400V [[:Fil:Portalfräs manöverpanel.jpg|på manöverpanelen på fräsen]] och stäng ner datorn. Torka av skärmen och datorn med en ren och torr trasa.   


==Att göra==
==Att göra==
Rad 299: Rad 348:


[[Kategori:Metallrummet]]
[[Kategori:Metallrummet]]
[[Kategori:Plast]]
[[Kategori:Trä]]
[[Kategori:Metall]]

Nuvarande version från 4 november 2024 kl. 23.31



Snabbfakta CNC Portalfräs
Användning: Introduktionskurs krävs inte. Intro till CNC rekommenderas.
Modell: Egenbyggd portalfräs CNC
Spindel: Vattenkyld
Arbetsyta: 835 x 885 mm (X x Y)
Arbetshöjd: ca 140 mm exkl arbetsmaterial och frässtål
Max hastighet X/Y: 4000 mm/min
Max hastighet belastad Spindel: 24000 RPM
Min hastighet belastad Spindel: 6000 RPM
Tolerans: ~0.1 mm
Styrsystem: LinuxCNC
Bokning: Nej
Kostnad: Gratis

Generell information

Det här är Stockholm Makerspace enda maskin som med CNC kan arbeta längs 3 axlar, X, Y och Z, i trä. Men den kan också användas för plast och aluminium.

För Trä och vissa plaster kan Redsail Laser vara ett alternativ om det räcker med två axlars arbete men lasern ger generellt även brända eller åtminstone mörka kanter i trä och klarar inte av aluminium. Laserskäraren har också en lägre kunskapströskel samt att det arrangerats introkurser till den oftare.

  • Arbetsyta: 835x885mm
  • Arbetshöjd: ca 140 mm (dra av arbetsmaterialets tjocklek och utstickande del av fräsverktyget för att få fram effektiv arbetshöjd, tänk också på ev fri höjd över arbetsmaterialet vid förflyttningar)
  • Spindel: Vattenkyld + VFD HY03D023B
  • Spännhylsor: ER20.
  • Tillåtna material: Trä, plast och ickejärnmetaller
  • Spånsug: industridammsugare

Designa för CNC-fräsning

Du måste (i de flesta fall) designa din sak i ett CAD-program, och sedan generera G-kod anpassad för LinuxCNC. Det finns tutorials för detta på YouTube, men det är mycket att lära sig.

Se även G-kod

Handhavande av maskinen

Innan du använder någon av CNC-maskinerna på makerspacet, läs artikeln CNC Intro som berättar vad som gäller för dessa.

Har du inte tidigare erfarenhet av CNC-maskiner så finns där också en startpunkt för dig att lära dig det.

  1. Starta datorn och logga in som användaren CNC Router. Lösenordet står på skärmens kant
  2. Fäst arbetsstycket
  3. Montera hylsa och verktyg
  4. Starta styrprogrammet LinuxCNC
  5. Sätt på 400V på maskinens framsida
  6. Starta fräsen i styrprogrammet (Power-knapp-ikon "Toggle Machine Power")
  7. Home all
    1. Om knappen är avaktiverad, se till att du gjort steg 6. Annars, öppna högra luckan på portalfräsens front med nyckeln som finns vid gångjärnet på den vänstra luckan. OBS! Här inne finns högspänning. Om någon automatsäkring på DIN-skenan löst ut vid uppstart (brytaren pekar nedåt), återställ säkringen genom att flippa brytaren uppåt.
    2. Om maskinen startar, men nödstopp verkar aktiverat. Se till att vrida på alla nödstoppsknappar för att se till så att de inte är nedtryckta. Z-touch-proben kan också vara lite sticky i nedtryckt läge, vilket också aktiverar nödstopp. När den inte sitter fast ska den vara lite lätt fjädrande.
  8. Importera din G-kod i LinuxCNC
    1. Klagar linuxCNC på en rad med kommandot G43 (tool length compensation), kan du troligen bara ta bort den raden från g-kodsfilen (går definitivt om du inte byter mellan olika verktyg i samma jobb).
  9. Ställ in X, Y och Z för avsedd G-kod i LinuxCNC genom att förflytta dig till rätt punkt längs respektive axel och klicka på "Touch off" knappen för varje axel
  10. Testkör ditt program med Z touch off gjord ovanför ditt arbetsstycke
  11. Notera vart fysiska nödstopp sitter. Memorera LinuxCNC knappar på tangentbordet för Paus (P), Stopp (Esc) och Nödstopp (F1)
  12. Starta programmet med "Play"-knappen i LinuxCNC.
  13. Håll koll på maskinen tills arbetet är klart

Checklista innan du börjar fräsa

  1. Sitter arbetsstycket fast ordentligt?
  2. Är dammsugarpåsen full?
  3. Är dammsugaren på eller satt att starta automatiskt i LinuxCNC?
  4. Är draperiet stängt?

Material och hastigheter

Tabell över material och hastigheter som fungerat för medlemmar.
Material Fräs diameter Antal skär Rotationshastighet Axiellt angrepp

(Depth of Cut/DOC)

Radiellt angrepp

(Width of Cut/WOC)

Matning horisontellt mm/min Matning vertikalt mm/min Verktyg till försäljning som testats
Ek Limträ (Bauhaus) 16 mm 2 20 000 rpm 5mm 1700 Rakt 16mm skär som fanns vid portalfräsen
Bok Limträ (Bauhaus) 16 mm 2 20 000 rpm 5mm 1700 Rakt 16mm skär som fanns vid portalfräsen
Ek Limträ (Bauhaus) 6 mm 2 20 000 rpm 5mm 3000 Rakt 6mm skär
Ek Limträ 6 mm 2-3 10 000 rpm 4mm 6mm (slot) 1000 300
Ek Limträ 6 mm 2-3 10 000 rpm 5mm 2.4mm 2000 600
Bok Limträ (Bauhaus) 6 mm 2 20 000 rpm 5mm 3000 Rakt 6mm skär
MDF (22 mm) 6 mm 2 20 000 rpm 6 mm 6 mm (slot) + 3 mm (stepover) 3000 300 6mm down cut, dock dålig spån-evakuering!
Valchromat (16mm) 6mm 2 20 000 rpm 5 mm 6 mm (slot) + 3 mm (stepover) 3500 - 4000 6mm karbid, raka skär. Använde handblåsen för att få bort spån. Vid hastighet 1700 så började det ryka. 3000 är minimum tror jag och nästa gång kommer jag nog prova lite mer än 4000.
Polykarbonat (Biltema) 3 mm 1 18 000 rpm 1400 700 DSA1F-D3.1-L17

Förbrukningsmaterial

Som vanligt är medlemar själva ansvariga för införskaffande av förbrukningsmaterial för sina projekt. Det finns vissa material till försäljning på Stockholm Makerspace. Det finns även ett begränsat sortiment av fräsverktyg till försäljning.

Fästa material på bordet

Det är tillåtet att skruva fast skivor direkt i offerskivan på bordet med träskruv. Skruvarna får inte vara så långa att de går ner i den undre MDF-skivan.

Fräsning i arbetsmaterial fastskruvat endast i övre offerskiva
Lämpliga träskruvar för fästning.


Sätt aldrig skruvar där du ska fräsa! För att undvika detta kan du importera din g-kod, jogga fräsen till en plats där du inte kommer fräsa och sätta en skruv där.

Linjeringshörnet och Z-touch-off

Om du skall fräsa ut något där du inte behöver extrem precision mellan var fräsen är och ämnet, så kan man förenkla sitt liv väldigt mycket genom att använda linjeringshörnet och Z-touch-off.

Linjeringshörnet

Närmast och till vänster i bordet finns det skruvhål, och det finns en vinklad bit som (Lätt och bara med handkraft!) går att skruva fast i dessa hål. Den är anpassad så att innerhörnet i vinkeln ligger exakt 100x100mm från fräsens homing-position. Alltså kan man köra Home All och sedan göra en touch-off på X och Y med värdet -100 på varje så kommer 0-punkten att ligga precis i hörnet.

Portalfräsens linjeringshörn

Z-touch-off

När din frässtycke är monterat så kan du trycka på knappen Z Touch Off i LinuxCNC. Då kommer fräsen flytta sig bort till proben som sitter på bordets högra sida och sedan långsamt röra sig nedåt tills frässtycket träffar plattan. Sedan flyttar den sig tillbaka till där den startade. Systemet gör en automatisk touch-off som sätter 0-punkten på Z-axeln till wasteboardens ovansida.

Z-touch-off

Dammsugare

Dammsugaren är en DustControl DC2500. Den jobbar med en kombination av cykloneffekt och ett stort mikrofilter. Det är en industridammsugare som har rejäla genomskinliga plastpåsar man spänner fast med band längst ner på dammsugaren och enkelt byter. Manual

Byte av påse

Lossa spännbandet som håller fast påsen, byt till en ny påse som ligger under dammsugaren och spänn fast den.

På/avslagning av dammsugaren

Dammsugaren startas från LinuxCNC på datorn. Det går även att välja att den ska startas automatiskt när spindeln snurrar igång.

Dammsugare DustControl DC2500 till CNC Portalfräs

Dammsko

Skall användas vid arbete i trä och andra material som bildar damm i luften. Monteras av genom att först dra upp metallröret för dammsugningen och sen dra dammskon mot fronten på maskinen.

G-kod

Fusion 360 är ett bra program för att generera G-kod till Portalfräsen.

  1. Se till att koordinatsystemet i din fil stämmer överens med axlarna i portalfräsen (se bilden nedan).
  2. Generera g-kod för LinuxCNC från Fusion 360 genom att högerklicka på din setup eller passes och tryck Post Process.
  3. I Post Process-inställningarna så måste du se till så att Radius Arcs är aktiverat, och att Allow helical moves är avaktiverat. Om detta inte är fallet så kan LinuxCNC ge ett felmeddelande när den försöker läsa din fil.
  4. Överför g-kodsfilen till cnc-datorn (se separat stycke).

Föra över filer till datorn

För över filer genom att gå till http://10.20.0.61:8000/ när du är ansluten till makerspace nätverk. Där kan du ladda upp filer som hamnar direkt i mappen som linuxcnc visar när man ska öppna en fil.

Du kan även använda en USB-sticka. Datorn har usb-ingångar på höger sida. USB stickor hittas i /media/cnc/.

Styrsystem LinuxCNC

Styrsystemet kontrolleras av LinuxCNC 2.8 på en dator som sitter på väggen utanför draperiet.

Styrdator med skärm

När maskinen är korrekt inställd importerar du din G-kod i LinuxCNC, kontrollerar att det ser rimligt ut, flyttar fräshuvudet till startpunkten och sätter home för X, Y och Z axlarna. Slutligen startar du körningen härifrån. Det finns en mer detaljerad Getting started för LinuxCNC gränssnittet Axis som används.

Inloggning

Logga in som användaren CNC Router och ange lösenordet som står på skärmens ram.

Inloggningsruta.


Spindel


Manual


Hastigheter

Styrs av G-code "M01 sXXXXX" där XXXXXX 6000-24000rpm.


Byte av fräsverktyg

  1. Stäng av CNC portalfräsen (400V) och i slå på "nödstoppet" i LinuxCNC
  2. Lossa muttern genom att använda en 21mm och 30mm fast nyckel och vrid den åt vänster (medurs sett uppifrån)
  3. Byt fräsverktyg
  4. Skruva fast muttern

Städning

Dammsug alla åtkomliga ytor, innanför drapperiet samt vid datorn. Töm vid behov påsen till dammsugaren. Slå av 400V på manöverpanelen på fräsen och stäng ner datorn. Torka av skärmen och datorn med en ren och torr trasa.

Att göra

Vill du hjälpa till att förbättra CNC Portalfräsen finns uppgifter på Trello. För att få tillgång till Trello-boarden skriv ett meddelande i Slack kanalen #CNC

Tänkta framtida förbättringar

Inga av dessa förändringar är garanterade att göras. Vill du påskynda någon av dom kan du hjälpa till. Se Att göra

Spindel med högre effekt och ombyggd z-axel

Arbetsnamn "version 1.5". En ny spindel med 3kW effekt mot dagens 1kW är inköpt och ska bytas till. I samband med detta planeras en ombyggnad av z-axeln.

Vakumbord

Detta skulle hålla fast arbetsmaterialet med vakum så man inte behöver han en särskil platta att skruva fast sitt arbetsstycke i. Vakumpump finns inköpt.

Fjärde axel

En fjärde axel, "A" är planerad för att kunna rotera runt X-axeln. Hårdvara finns inköpt.


Fjärrkontroll 2.0

En fjärrkontroll av typen MPG (Manual Pulse Generator), VistaCNC P1A-SE finns inköpt av en medlem och kan komma att installeras i framtiden. Manual.

Bildgalleri

CNC Portalfräsens Historia

Denna fräs tillhörde Erik C, och det är från början ett hembygge från en medlem på elektronikforumet.com, som efter att personen byggde sin andra fräs blev slaktad på lite delar, och efter att han sedan flyttade utomlands såldes. Den hade då det mekaniska hyfsat klart, men det saknades bra linjärgejdrar på Y och Z, samt att singelmontaget av kulskruv på X var lite väl vekt. Under våren 2014 har Erik köpt nya linjärgejdrar till Y-axeln på portalen, och Erik C & Johan K har bestämt 2014-09-12 för att byta ut den centermonterade kulskruven under portalen mot två stycken nya med dubbla förspända muttrar för att öka styvheten och minska backlash. Ny Z-axel är ritad och kommer tillverkas framöver, men den som finns är bra nog för att börja med.

När den är igång så kommer man att kunna bearbeta skivmaterial av plast, trä och ickejärnmetaller upp till en storlek av ca 80x100cm.

Under flera år pågick arbete med portalfräsen och arbetet intensifierades i CNC slutet av 2018 och början på 2019. Under våren 2019 är maskinen tillgänglig att använda för medlemmar med tillräcklig kunskap.

Under 2020 köpte föreningen portalfräsen (och många andra maskiner) från Erik C.

Under 2021 uppgraderades spindeln till en ny och mer kraftfull vattenkyld variant. Flera andra förbättringar gjordes också, så som att dammsugaren och spindelhastigheten kunde styras direkt från LinuxCNC.

Ägandeförhållande

Denna maskin ägs av Stockholm Makerspace.