Redsail laser styrsystem
Styrsystem till Redsail laserskärare
Laserskäraren har två olika styrsystem.
Det ena styrsystemet är det som levererades med själva laserskäraren. Det har till uppgift att styra stegmotorerna och själva laserröret. Det finns en del in- och utgångar för extern styrning. Vi har dock valt att inte använda dessa då det är oklart hur dessa fungerar och dokumentationen är bristfällig.
Utöver detta har vi själva monterat en PLC från Schneider Electric. Denna PLC sköter om styrning av ventilation, larm, koppling till maskinlås, och diverse andra funktioner.
PLC
Den PLC som används är tillverkad av Schneider Electric och har modellnummer SR3B261BD. Det sitter även en expansionsmodul av modell SR3XT43BD.
PLC pinout
| Ingångar | Ansl. | Typ | Funktion |
|---|---|---|---|
| PLC | I1 | Indikering nödstopp | |
| I2 | Lucka öppen | ||
| I3 | Ventilation tryckvakt | ||
| I4 | Tryckluft tryckvakt | ||
| I5 | Kylvätska flöde | ||
| I6 | Servicebrytare #1 | ||
| I7 | Servicebrytare #2 | ||
| I8 | RFID unlock | ||
| I9 | RFID lock | ||
| IA | Tom | ||
| IB | Tom | ||
| IC | Tom | ||
| ID | Tom | ||
| IE | Tom | ||
| IF | Tom | ||
| IG | Tom | ||
| Exp modul | 0V, IH | Analog 0-10 | Luftfilter tryckfall |
| 0V, PT, IJ | PT100 | Kylvätska temp | |
| Utgångar | |||
| Utgångar |rowspan=11| PLC | Ansl. | Typ | Funktion |
| Q1 | Relä | Kontaktor matning maskin | |
| Q2 | Relä | Fläkt 1 - slutande relä | |
| Q3 | Relä | Fläkt 2 - slutande relä | |
| Q4 | Relä | Air assist / 24V till magnetventil | |
| Q5 | Relä | Blockering laser TTL / 24V till relä | |
| Q6 | Relä | Ljusfyr röd / 24V till lampa | |
| Q7 | Relä | Ljusfyr gul / 24V till lampa | |
| Q8 | Relä | Ljusfyr grön / 24V till lampa | |
| Q9 | Relä | Återkoppling RFID | |
| QA | Relä | Tom | |
| Exp modul | QB | Analog 0-10V | Tom |
| QC | Analog 0-10V | Tom | |